三、SPI设备驱动编写流程

主机驱动一般都是由SOC厂商写好的。

不作为重点需要掌握的内容。

三、SPI设备驱动编写流程

准备好以后既可以进行数据传输了数据传输分为同步传输和异步传输同步

SPI

MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20

0x10b0

MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK

0x10b1

MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO

0x10b1

MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI

0x10b1

spi_register_driver(icm20608_driver);

description

spi_unregister_driver(icm20608_driver);

MODULE_LICENSE(GPL);

register_chrdev_region(icm20608dev.devid,

ICM20608_CNT,

alloc_chrdev_region(icm20608dev.devid,

ICM20608_CNT,

device_create(icm20608dev.class,

NULL,

of_find_node_by_path(/soc/aips-bus02000000/

spba-bus02000000/ecspi02010000);

if(icm20608dev.nd

of_get_named_gpio(icm20608dev.nd,

cs-gpio,

gpio_direction_output(icm20608dev.cs_gpio,

1);

unregister_chrdev_region(icm20608dev.devid,

ICM20608_CNT);

device_destroy(icm20608dev.class,

icm20608dev.devid);

class_destroy(icm20608dev.class);

return

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_PWR_MGMT_1,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_PWR_MGMT_1,

icm20608_read_onereg(icm20608dev,

ICM20_WHO_AM_I);

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_SMPLRT_DIV,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_GYRO_CONFIG,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_ACCEL_CONFIG,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_CONFIG,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_ACCEL_CONFIG2,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_PWR_MGMT_2,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_LP_MODE_CFG,

icm20608_write_onereg(icm20608dev,

ICM20_FIFO_EN,

设备文件的时候此函数就会执行。

此函数调用上面编写好的icm20608_readdata

函数读取

/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

......

本节的内容较多可以分成两天进行学习。

主要学习了SPI驱动开发及运行测试的相关内容。

本文为参考正点原子开发板配套教程整理而得仅用于学习交流使用不得用于商业用途。