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SOME/IP是AUTOSAR#xff08;AUTomotive

Open

是一种通信协议主要用于嵌入式系统和车载网络中的服务导向通信。

SOME/IP是AUTOSARAUTomotive

Open

ARchitecture汽车开放系统架构标准的一部分AUTOSAR是由主要汽车制造商和供应商共同制定的开放式汽车电子架构标准。

SOME/IP协议定义了一种基于IP的服务导向的通信机制。

在SOME/IP中服务是一种可以被远程调用的功能每个服务由一组方法和事件组成。

服务由服务ID和实例ID唯一标识方法和事件由方法ID和事件ID标识。

SOME/IP协议支持一对一、一对多和多对多的通信模式可以使用UDP或TCP作为传输协议。

SOME/IP还支持多播和事件订阅机制可以有效地支持大规模的设备通信。

SOME/IP消息由一个头部和一个或多个负载部分组成。

头部包含了消息的基本信息如服务ID、实例ID、方法ID、消息类型请求、请求应答、通知等。

负载部分则包含了实际的数据。

SOME/IP还定义了一种服务发现机制设备可以通过这种机制来发现网络中可用的服务。

这种服务发现机制基于SOME/IP-SDService

总的来说SOME/IP是一种灵活、可扩展的服务导向通信协议适用于嵌入式系统和车载网络等环境。

SOME/IP部署

libboost-test-dev新建一个目录并使用命令行打开然后输入以下命令

git

https://github.com/GENIVI/vsomeip.git2.2

some/ip源码编译

install由上面输出截图可知默认安装some/ip的库和头文件是在

/usr/local/lib/xxxx

这里编写一个server实现加法运算并将结果返回给client;

3.1

vsomeip::runtime::get()-create_application();}void

offer_service()

{app_-init();app_-offer_service(SAMPLE_SERVICE_ID,

SAMPLE_INSTANCE_ID);app_-register_message_handler(SAMPLE_SERVICE_ID,

SAMPLE_INSTANCE_ID,

SAMPLE_METHOD_ID,std::bind(SampleService::on_request,

this,

std::placeholders::_1));app_-start();}void

on_request(const

std::shared_ptrvsomeip::message

request)

{std::shared_ptrvsomeip::message

response

vsomeip::runtime::get()-create_response(request);int

request-get_payload()-get_data()[0];int

request-get_payload()-get_data()[1];int

result

b;std::shared_ptrvsomeip::payload

payload

vsomeip::runtime::get()-create_payload();payload-set_data(std::vectorvsomeip::byte_t{result});response-set_payload(payload);app_-send(response);}private:std::shared_ptrvsomeip::application

app_;

service;service.offer_service();return

}3.2

vsomeip::runtime::get()-create_application();}void

request_service()

{app_-init();app_-register_availability_handler(SAMPLE_SERVICE_ID,

SAMPLE_INSTANCE_ID,

std::bind(SampleClient::on_availability,

this,

std::placeholders::_3));app_-register_message_handler(SAMPLE_SERVICE_ID,

SAMPLE_INSTANCE_ID,

vsomeip::ANY_METHOD,std::bind(SampleClient::on_response,

this,

std::placeholders::_1));app_-request_service(SAMPLE_SERVICE_ID,

SAMPLE_INSTANCE_ID);app_-start();}void

on_availability(vsomeip::service_t

service,

std::shared_ptrvsomeip::message

request

vsomeip::runtime::get()-create_request();request-set_service(service);request-set_instance(instance);request-set_method(SAMPLE_METHOD_ID);std::shared_ptrvsomeip::payload

payload

vsomeip::runtime::get()-create_payload();payload-set_data(std::vectorvsomeip::byte_t{15,

20});

传递两个整数request-set_payload(payload);app_-send(request);int

0;/*

(1){std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));std::cout

std::endl;std::shared_ptrvsomeip::payload

payload

vsomeip::runtime::get()-create_payload();payload-set_data(std::vectorvsomeip::byte_t{i,

20});

传递两个整数request-set_payload(payload);app_-send(request);if(i100)i

0;}}}void

std::shared_ptrvsomeip::message

response)

response-get_payload()-get_data()[0];std::cout

Result:

std::endl;}}private:std::shared_ptrvsomeip::application

app_;std::shared_ptrvsomeip::message

request;

client;client.request_service();return

编译运行

运行前需要设置以下lib的环境变量否则会报错终端临时设置lib环境变量命令如下

export

LD_LIBRARY_PATH/usr/local/lib/library:$LD_LIBRARY_PATH注每次新打开终端都要设置同学们可自行将这个环境变量添加到

~/.bashrc”

这文件中这样就会自动设置LD_LIBRARY_PATH环境变量了。

将上述export语句

能够对some/ip有个初步的认识也能进一步扩大我们对some/ip的兴趣。

笔者本人更注重于实践运用对于理论说明就不太感冒。

目的只有一个以用为主切入进行some/ip的使用说明。

后续不定期继续说明some/ip的使用。