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Camera2】彻底弄清图像数据YUV420_888转NV21问题/良心教学/避坑必读!_yuv420888转nv21_奔跑的鲁班七号的博客-CSDN博客

java

getuvBufferWithoutPaddingP(ByteBuffer

uBuffer,ByteBuffer

vBuffer.get(vuPos);byteArray[pos]

uBuffer.get(vuPos);}}ByteBuffer

bufferWithoutPaddingsByteBuffer.allocate(byteArray.length);//

数组放到buffer中bufferWithoutPaddings.put(byteArray);//重置

limit

读取数据不对bufferWithoutPaddings.flip();return

bufferWithoutPaddings;}//Semi-Planar格式SP的处理和y通道的数据private

static

getBufferWithoutPadding(ByteBuffer

buffer,

0;//对于y平面要逐行赋值的次数就是height次。

对于uv交替的平面赋值的次数是height/2次for

(int

{buffer.position(bufferPos);//part

1.1

对于u,v通道,会缺失最后一个像u值或者v值因此需要特殊处理否则会crashif(isVbuffer

itimes-1){width

poswidth;}//nv21数组转成buffer并返回ByteBuffer

bufferWithoutPaddingsByteBuffer.allocate(byteArray.length);//

数组放到buffer中bufferWithoutPaddings.put(byteArray);//重置

limit

读取数据不对bufferWithoutPaddings.flip();return

static

getBufferWithoutPadding(image.getPlanes()[0].getBuffer(),

image.getWidth(),

image.getPlanes()[0].getRowStride(),image.getHeight(),false);ByteBuffer

vBuffer;//part1

获得真正的消除padding的ybuffer和ubuffer。

需要对P格式和SP格式做不同的处理。

如果是P格式的话只能逐像素去做性能会降低。

if(image.getPlanes()[2].getPixelStride()1){

getuvBufferWithoutPaddingP(image.getPlanes()[1].getBuffer(),

image.getPlanes()[2].getBuffer(),width,height,image.getPlanes()[1].getRowStride(),image.getPlanes()[1].getPixelStride());}else{vBuffer

getBufferWithoutPadding(image.getPlanes()[2].getBuffer(),

image.getWidth(),

image.getPlanes()[2].getRowStride(),image.getHeight()/2,true);}//part2

ySize

byte[byteSize];yBuffer.get(nv21,

ySize,

最后一个像素值的u值是缺失的因此需要从u平面取一下。

ByteBuffer

uPlane

image.getPlanes()[1].getBuffer();byte

lastValue

NV21的UV分量交替排列转为NV12需要调换U和V的位置yuv420sp[frameSize

nv21[frameSize

image.getPlanes()[0].getBuffer();

int

image.getPlanes()[2].getBuffer();

int

yBuffer.remaining());vBuffer.get(nv21_s,

ySize,

vBuffer.remaining());imageQueue.put(nv21_s);

catch

1.这种方式会缺最后一个像素的U分量或V分量如果追求完美对NV21可以从plane[1]中取出最后的值追加到末尾对NV12则是在plane[2]中取出最后的值追加到末尾

2.只适用于图像宽度为8的整数倍的情况否则因为需要做内存对齐后面会补0,导致image.getWidth()

plane.getRowStride()这就需要对每一行舍去后面多余的0然后再拼接效率会低很多。

jni

Java_com_sandstar_ai_objectdetector_ObjectDetector_NV12toYUV420SemiPlanar(JNIEnv*

env,

yuv420sp(nv21_length);std::memcpy(yuv420sp.data(),

nv12_bytes,

U}env-ReleaseByteArrayElements(nv12,

nv12_bytes,

env-NewByteArray(nv21_length);env-SetByteArrayRegion(result,

nv21_length,

reinterpret_castjbyte*(yuv420sp.data()));return

result;