单片机输出PWM波1.2、通过定时器输出PWM波来控制SG90

需要材料

PWM波为脉冲宽度调制对模拟信号电平进行数字编码。

通过调节占空比的变化来调节信号。

占空比高电平的时间/整个信号的周期。

如果芯片内部模块能集成输出一般观察手册或者芯片IO口都会标明这个是否是PWM口

如图为SG90舵机模块黄色为PWM信号控制红色和褐色分别为VCC和GND。

当输入的PWM的占空比不同的时候舵机模块的摆头幅度不同。

一般情况如下

PWM波的频率不能太高大约50HZ即周期1/频率1/500.02s20ms左右

0.5ms-------------0度

接下来通过C51单片机输出PWM波控制舵机的摆头黄线连接P1.1口代码如下

#include

//定时器计1个数为1.085us则当舵机为0度的时候需要0.5ms,

TH0

Delay300ms();//给硬件准备时间Timer0_Init();jd

0;sg_90

1;//先给输出引脚一个高电平while(1){//角度由135度到0度来回摆动jd

4;cnt

Echo信号由低电平跳转到高电平表示开始发送波怎么知道接收了返回波

波发出去的那一下开始启动定时器。

波回来的那一下我们开始停止定时器计算出中间经过多少时间。

距离

340m/s*

/*通过超声波模块控制LED1灯的亮灭当手靠近超声波模块时灯亮*/

#include

dis;Timer0_Init();while(1){Delay200ms();//先给单片机准备时间//1、开始发波Trig

0;Trig

//关闭定时器//3、计算定时开到定时关的时间(计算数的个数)//2位二进制1101。

合并位1101怎么算1101为(11*2^2)0113time

(TH0

/**优化将定时器0改为定时器1然后将超声波测距封装成为一个函数*/

#include

//关闭定时器//3、计算定时开到定时关的时间(计算数的个数)//2位二进制1101。

合并位1101怎么算1101为(11*2^2)0113time

(TH1

dis;Timer1_Init();while(1){Delay200ms();//先给单片机准备时间dis

10){LED1

//定时器计1个数为1.085us则当舵机为0度的时候需要0.5ms,

TH0

//关闭定时器//3、计算定时开到定时关的时间(计算数的个数)//2位二进制1101。

合并位1101怎么算1101为(11*2^2)0113time

(TH1

dis;Timer0_Init();Timer1_Init();EX0_Init();sg90_0();while(1){Delay200ms();//先给单片机准备时间dis

SW1

0;sg90_90();Delay2000ms();}else{LED1

}void

0)喃这样判断不是跟简单吗原因因为震动传感器因为震动而发出的低电平0不仅微弱而且时间比较断。

当震动传感器给出低电平的时候而单片机还在执Delay2000ms();而当进入判断的时候可能震动传感器发出的低电平已经消失了已经变成高电平了。

这样就会导致震动传感器不灵敏。

所以通过外部中断来改变标志位这样就会规避这个问题。

当震动时触发中断标志位变为1等待判断。

只有进入判断后标志位才变回0。