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这个传感器可以精准测量0.02m至2.5m范围#xff…TMF8801激光测距芯片驱动程序

一、芯片介绍

TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块号称全球体积最小表示怀疑不过体积确实非常小。

这个传感器可以精准测量0.02m至2.5m范围我实际测试在较亮的环境下能达到2.4m我站在2.4m的位置1s检测一次测试了几分钟大概有百分五十的概率能检测到暗环境下能够测量到2.5m2m以内基本都能检测到。

相比于我们熟知的VL53L0X测距模块测量距离和精度确实要好很多。

关于芯片的介绍我就不多说了感兴趣的同学可以去查一下。

二、引脚定义

引脚号引脚名称信号类型描述1VCCD电源供电电压3V接一个0.1uF电容到地2GNDC地电源负极3GPIO0IO通用IO口如果不用请保持开路4INT输出中断输出如果不用请接到地5SCL输入IIC时钟引脚6SDAIOIIC数据引脚7VDD电源供电电压3V接一个0.1uF电容到地8GND地电源负极9EN输入启用输入有效高电平设置为低电平强制器件关闭所有内存内容都会丢失如果未使用则连接至VDD10GPIO1IO通用IO口如果不用请保持开路11GNDV地电源负极12VDDV电源供电电压3V接一个0.1uF电容到地

三、驱动流程

0x82//器件地址/**********************************************************

名称:

可能需要修改i的次数以确保延时时间足够*********************************************************/

void

}/**********************************************************

名称:

*********************************************************/

void

GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(TMF8001_I2C_RCC,

ENABLE);

TMF8001_I2C_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_Out_PP

GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(TMF8001_I2C_PORT,

GPIO_InitStructure);TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;

}/**********************************************************

名称:

*********************************************************/

void

{TMF8001_I2C_SDA_Out;TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SDA_LOW;//标准的I2C协议I2C起始条件SCL为高时SDA由高变低iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_LOW;//钳住I2C总线准备发送或接收数据

}/**********************************************************

名称:

*********************************************************/

void

{TMF8001_I2C_SDA_Out;TMF8001_I2C_SCL_LOW;TMF8001_I2C_SDA_LOW;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;iic_delay_us(4);

}/**********************************************************

名称:

*********************************************************/

{u8

ucErrTime0;TMF8001_I2C_SDA_In;TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;iic_delay_us(4);

TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;iic_delay_us(4);

while(Get_TMF8001_I2C_SDA){ucErrTime

;if(ucErrTime

}/**********************************************************

名称:

根据标准的I2C协议从I2C从器件读1个byte后也就是在第9个CLK的时候I2C主设备的SDA要变低表示I2C主器件已经接收完一个字节byteI2C从器件继续发送数据

*********************************************************/

void

{TMF8001_I2C_SCL_LOW;TMF8001_I2C_SDA_Out;TMF8001_I2C_SDA_LOW;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_LOW;

}/**********************************************************

名称:

*********************************************************/

void

{TMF8001_I2C_SCL_LOW;TMF8001_I2C_SDA_Out;TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_LOW;

}/**********************************************************

名称:

*********************************************************/

void

bit;TMF8001_I2C_SDA_Out;TMF8001_I2C_SCL_LOW;for(bit0;bit8;bit){if((Byte0x80)7){TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;}else

{TMF8001_I2C_SDA_LOW;}Byte1;//iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_LOW;iic_delay_us(4);}

}/*************************************************

名称:

**************************************************/

ack)

bit,Receive_Byte0;TMF8001_I2C_SDA_In;for(bit0;bit8;bit){TMF8001_I2C_SCL_LOW;iic_delay_us(4);TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;Receive_Byte1;//把上一时刻的值左移一位if(Get_TMF8001_I2C_SDA){Receive_Byte|0x01;}iic_delay_us(4);}if(!ack){TMF8001_I2C_NAck();}else{TMF8001_I2C_Ack();}return

Receive_Byte;

}/********************************************************************************

名称:

******************************************************************************/

void

Start*/TMF8001_I2C_Send_Byte(TMF8001_Address);

/*Send

address*/TMF8001_I2C_Ack();TMF8001_I2C_Send_Byte(Addr);

/*Send

byte*/TMF8001_I2C_Ack();for(i0;iLen;i){TMF8001_I2C_Send_Byte(Data_Com[i]);

/*Send

byte*/TMF8001_I2C_Ack();}TMF8001_I2C_Stop();

/*I2C

}/********************************************************************************

名称:

******************************************************************************/

Addr,

start*/TMF8001_I2C_Send_Byte(TMF8001_Address);

/*Send

address*/TMF8001_I2C_Ack();TMF8001_I2C_Send_Byte(Addr);

/*Send

byte*/TMF8001_I2C_Ack();TMF8001_I2C_Start();/*I2C

start*/TMF8001_I2C_Send_Byte(TMF8001_Address|0x01);/*Send

ReadCommand*/TMF8001_I2C_Ack();for(i0;iLen;i){if(i

(Len

ReadByte*/}}TMF8001_I2C_Stop();/*I2C

Stop*/

{printf(__tmf8801_download_init

tmo!\r\n);return

0xFF;I2C_TMF8001_WriteByte(0x08,

cmd_buf,

{printf(__tmf8801_ram_remap_rst

tmo!\r\n);return

0x81;I2C_TMF8001_WriteByte(0xE0,

regval,

%02x-%02x-%02x-%02x\r\n,serial_num[0],

serial_num[1],

}/******************************************************************************/

int8_t

}/******************************************************************************/

int8_t

p_config-calibration_state_mask;cmd_buf[2]

p_config-gpio_control;cmd_buf[3]

p_config-gpio_output_control;cmd_buf[5]

p_config-repetition_period_ms;cmd_buf[6]

p_config-iterations

TMF8x01_NK;}}#endifI2C_TMF8001_WriteByte(0x20,

g_cali_buf,

cmd_buf[i]);}printf(\r\n);return

TMF8x01_OK;

}/******************************************************************************/

int8_t

一定要从ToF_REGADDR_STATUS开始读并判断ToF_REGADDR_CONTENTS中的值为0x55*

*/I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_STATUS,

status,

1);printf(TMF8x01_REGADDR_STATUS:

%x\r\n,

status);I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_CONTENTS,

status,

1);printf(TMF8x01_REGADDR_CONTENTS:

%x\r\n,

TMF8x01_ENORES;}I2C_TMF8001_ReadByte(0x24,

timestamp,

}/******************************************************************************/

int8_t

0;I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_STATUS,

regval,

1);I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_CONTENTS,

regval,

}/******************************************************************************/

void

result.result_num);printf(Distance(mm):%d\r\n,

result.distance_peak);printf(Reliability:%d\r\n,

result.reliability);

printf(Timestamp(100us):%d\r\n,

result.time_stamp);printf(State

data:%02x

result.reference_hits);printf(Object

hits:%d\r\n,

}/******************************************************************************/

int8_t

0xFF;I2C_TMF8001_WriteByte(TMF8x01_REGADDR_COMMAND,

regval,

*/I2C_TMF8001_WriteByte(TMF8x01_REGADDR_COMMAND,

regval,

}/******************************************************************************/

int8_t

0;I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_ENABLE,

regval,

0x0A;I2C_TMF8001_WriteByte(TMF8x01_REGADDR_COMMAND,

regval,

10){printf(tmf8801_factory_calibration

tmo!\r\n);return

g_cali_buf[i];}g_sys_para[CALI_STA_ADDR]

cali_ok;

TMF8x01_NK;}#endifprintf(工厂校准数据:

);for

g_cali_buf[i]);}printf(\r\n);return

TMF8x01_OK;

}/******************************************************************************/

void

tmf8801_app0_get_default_config

(app0_init_config_t

*/p_config-calibration_state_mask

NO_DATA_PROVIDE;/*

*/p_config-repetition_period_ms

迭代次数

}/******************************************************************************/

int8_t

10){printf(tmf8801_app0_osc_trim

tmo!\r\n);return

0xFF);I2C_TMF8001_WriteByte(0x03,

fuse3,

10){printf(tmf8801_app0_osc_trim

tmo!\r\n);return

}/******************************************************************************/

void

0x01;I2C_TMF8001_WriteByte(0xE2,

regval,

}/******************************************************************************/

uint8_t

}/******************************************************************************/

void

0x01;I2C_TMF8001_WriteByte(0xE1,

regval,

}/******************************************************************************/

int8_t

*/tmf8801_int_status_clr();while

(1)

(tmf8801_result_get(g_tof_result)

TMF8x01_OK)

//有些变量是全局变量关系比较复杂我这里就不写出来了你们看一下TMF8801配置的流程就行了

int

uart_init(115200);TIM3_Int_Init(10,36000);//5ms定时实际测量5MSTMF8001_I2C_Init();//初始化TMF8x01if

(tmf8801_init()

//配置APP0config.calibration_state_mask

FACTORY_CALIBRATION_PROVIDE;//提供了工厂校准数据config.repetition_period_ms

100;//重复测量周期为100msconfig.iterations

900;//迭代次数

0;tmf8801_handle_irq();printf(num:%3d

测量距离(mm):%4d

g_tof_result.result_num,g_tof_result.distance_peak,g_tof_result.reliability);}}

五、测试

好了关于这款传感器的介绍就到这里想要完整的驱动程序可以在下面的链接下载有stm8/stm32的驱动程序也有立功科技的一个demo板的原理图和程序用的是LPC824主控。

如果还有什么问题可以留言给我如果发现文章有误请一定要指出来谢谢

程序下载链接https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/12063597