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在正式开始之前，需要先去了解以下前置基础知识，以及获取对应资料。

预先说明一下结论：Boot程序是基于标准库写的,App程序是基于HAL库写的这种情况不会影…文章概要

本文是基于STM32F4系列标准库的一个IAP在线升级程序,详细讲解了IAP程序从第一步到最终完成程序跳转的各过程。

在正式开始之前，需要先去了解以下前置基础知识，以及获取对应资料。

预先说明一下结论：Boot程序是基于标准库写的,App程序是基于HAL库写的这种情况不会影响从Boot程序跳转到APP，也不影响从App跳回Boot，并且App程序是可以执行的，标准库、HAL库的本质还是寄存器的操作。

在从Boot跳转至App程序的时候大多用的是函数指针的方式,但是当实际App程序过大的时候不推荐仍旧使用函数指针的方式跳回Boot程序，因为会由于App程序过大而导致栈没有及时清空，在第二次从Boot跳回App的时候导致无法正常跳转，程序卡死。

本文是基于正点原子开发板STM32F407ZGT6来学习IAP程序。

源码2024-11-7更新，链接如下：

https://pan.baidu.com/s/1-LcNEVysk-KnOKc9kimOtQ?pwd=1234

提取码:

注意：新的源码硬件设施由原来的STM32F407ZGT6改成了STM32F407VET6，其他不变。

由于本人第一次做IAP升级程序，如有不足之处，希望大家能够在评论区中给出意见，感谢大家。

前置知识和资料获取

1.正点原子讲解基于UART的IAP升级实验和片上Flash操作实验

传送门:

FLASH闪存编程原理与步骤-M4_哔哩哔哩_bilibili

第68讲

FLASH模拟EEPROM实验-M4_哔哩哔哩_bilibili

第92讲

https://blog.csdn.net/huangdenan/article/details/103611081

https://blog.csdn.net/qq_33475105/article/details/116866436

STM32

如果是其他系列的，比如F1系列的就去找F1对应的例程，如果是HAL方式的就去找HAL库的，我这边只提供标准库的官方例程，需要官方例程的原因是因为官方例程中提供了非常重要的函数，就是Ymodem.c这个文件中的接收函数,其他的暂时都用不到，当然了，在文章的后面会详细的介绍官方例程的源码和使用以及Ymodem接收函数。

4.需要一款终端软件来模拟上位机通过Ymodem协议发送数据包。