序全程纯手打

内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能

单片机的任务是信息采集依靠传感器、处理依靠CPU和硬件设备例如电机LED等的控制

单片机跟计算机相比单片机算是一个袖珍版计算机一个芯片就能构成完整的计算机系统。

但在性能上与计算机相差甚远但单片机成本低、体积小、结构简单在生活和工业控制领域大有所用

51单片机是指80年代Intel开发的8051单片机内核的统称就是因为这个“8051”有个51所以凡是与“8051”内核一样的单片机都统称为51系列单片机

二、LED代码

这里使用的普中单片机的LED是共阳极所以将P2寄存器设置值为如下0xFE

//1111

//_nop_()函数所在库​voidDelay500ms()

k;​_nop_();

//空操作延时一个指令的时间i4;j129;k119;do{do{while

(--k);}

(--i);}​voidmain(){while(1){P20x00;Delay500ms();

//这里是通过STC-ISP软件生成的延时函数调用P20xFF;Delay500ms();}}

2-3LED流水灯

//_nop_()函数所在库​voidDelay500ms()

k;​_nop_();

//空操作延时一个指令的时间i4;j129;k119;do{do{while

(--k);}

(--i);}​voidmain(){while(1){P20xFE;

//1111

//这里是通过STC-ISP软件生成的延时函数调用P20xFD;

//1111

//_nop_()函数所在库​voidDelay1ms(xms)

j;while(xms){_nop_();i2;j199;do{while

(--j);}

(--i);xms--;}}​​voidmain(){while(1){P20xFE;

//1111

轻触按键相当于是一种电子开关按下时开关接通松开时开关断开实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来实现接通和断开

LED发光二极管Light

REGX52.Hvoidmain()​{while(1){if(P3_10)P2_00;elseP2_01;}}

3-2独立按键控制LED状态

对于机械开关当机械触点断开、闭合时由于机械触点的弹性作用一个开关在闭合时不会马上稳定地接通在断开时也不会一下子断开所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动

硬件消抖

{while(1){if(P3_10){Delay(20);while(P3_10);

//判断是否还在按下按键等松开时跳出循环并延时消抖执行相关操作Delay(20);P2_0~P2_0;}}

3-3独立按键控制LED显示二进制

if(P3_10){Delay(20);while(P3_10);Delay(20);LEDnum;

//逐渐递增P2~LEDnum;

//并将二进制结果传给P2寄存器因为LED共阳极低电平亮所以取反//

P2_0~P2_0;

通过C语言移位指令以及对LEDNum变量值的控制来完成LED移位显示操作

#include

{while(1){if(P3_10){Delay(20);while(P3_10);Delay(20);LEDnum;if(LEDnum8)

//当到8的时候应该先清零再进行取反不然灯会不亮LEDnum0;P2~(0x01LEDnum);}if(P3_00){Delay(20);while(P3_00);Delay(20);if(LEDnum0)

//因为定义的是无符号字符变量所以为了避免向下溢出进行0值判断置7操作LEDnum7;elseLEDnum--;P2~(0x01LEDnum);}}}

四、数码管

注意若用开发板的时候不要接LCD1602显示屏因为引脚共用原因会导致数字显示异常

#include

intrins.h​voidDelay(unsignedintxms)

j;​while(xms){

(--i);xms--;}}​unsignedcharNixieTable[]{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};

//定义数码管数组用来存储显示对应数字时应该给寄存器赋的值voidNixie(unsignedcharLocation,Number){switch(Location)

//Location用来接收数字在哪一个数码管显示通过三八译码器来实现数码管的选择{case1:P2_41;P2_31;P2_21;break;

case2:P2_41;P2_31;P2_20;break;case3:P2_41;P2_30;P2_21;break;case4:P2_41;P2_30;P2_20;break;case5:P2_40;P2_31;P2_21;break;case6:P2_40;P2_31;P2_20;break;case7:P2_40;P2_30;P2_21;break;case8:P2_40;P2_30;P2_20;break;}P0NixieTable[Number];}​voidmain()

//测试数字循环显示Delay(500);Nixie(2,2);Delay(500);Nixie(3,3);Delay(500);Nixie(4,4);Delay(500);Nixie(5,5);Delay(500);Nixie(6,6);Delay(500);Nixie(7,7);Delay(500);Nixie(8,8);Delay(500);Nixie(1,9);Delay(500);

Nixie(2,0);Delay(500);Nixie(3,10);

//以下为ABCDEFDelay(500);Nixie(4,11);Delay(500);Nixie(5,12);Delay(500);Nixie(6,13);Delay(500);Nixie(7,14);Delay(500);Nixie(8,15);Delay(500);}}

4-2动态数码管显示

出现串位显示的原因是因为数码管的位选和段选出现了交叉导致串位位选-段选-位选-段选-位选-段选

消影位选-段选-清零-位选-段选-清零

intrins.h​voidDelay(unsignedintxms)

j;​while(xms){

(--i);xms--;}}​​​unsignedcharNixieTable[]{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};voidNixie(unsignedcharLocation,Number){switch(Location){case1:P2_41;P2_31;P2_21;break;case2:P2_41;P2_31;P2_20;break;case3:P2_41;P2_30;P2_21;break;case4:P2_41;P2_30;P2_20;break;case5:P2_40;P2_31;P2_21;break;case6:P2_40;P2_31;P2_20;break;case7:P2_40;P2_30;P2_21;break;case8:P2_40;P2_30;P2_20;break;}P0NixieTable[Number];Delay(1);

//保持显示避免变暗​P00X00;

//消除延时之后再加上消影功能就可以实现同时显示Nixie(2,2);//

数码管驱动方式

2.专用驱动芯片内部自带显存、扫描电路单片机只需告诉它显示什么即可

以上代码均为针对单片机直接扫描实现的while(1)不断循环实现

五、LCD1602模块化编程开始

•传统方式编程所有的函数均放在main.c里若使用的模块比较多则一个文件内会有很多的代码不利于代码的组织和管理而且很影响编程者的思路

•模块化编程把各个模块的代码放在不同的.c文件里在.h文件里提供外部可调用函数的声明其它.c文件想使用其中的代码时只需要#include

XXX.h文件即可。

使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等

main.c

__DELAY_H__​voidDelay(unsignedintxms);​#endif

Delay.c

voidDelay(unsignedintxms){unsignedchari,

j;while(xms--){i2;j239;do{while

(--j);}

Delay(500);Nixie(3,3);Nixie(4,4);Nixie(5,5);}}

Delay.h

{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};void

Nixie(unsigned

8:P2_40;P2_30;P2_20;break;}P0NixieTable[Number];Delay(1);P00X00;

5-2LCD1602调试工具*

不同的LCD1602调试函数代码决定了不同的调试函数以及使用方法

函数作用LCD_Init();初始化LCD_ShowChar(1,1,A);显示一个字符LCD_ShowString(1,3,Hello);显示字符串LCD_ShowNum(1,9,123,3);显示十进制数字LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);显示有符号十进制数字LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);显示十六进制数字LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);显示二进制数字

六、矩阵键盘

涉及到了施密特触发电路和上拉电阻和下拉电阻等模电再学一学复盘一下

这里同样使用了前面的LCD1602的调试文件LCD1602.H、LCD1602.C

编译时会出现WARNING

PROCESS的报错是因为引用的LCD1602的文件中的函数虽然定义了但是并没有在程序中显式调用到定义过的函数可以无视但是会浪费RAM

main.c

MatrixKey.h​unsignedcharKeyNum;

//定义无符号整型用来接收键码​voidmain(){lcd1602_init();

//初始化LCD1602lcd1602_show_string(0,0,MatrixKey:);//在第一列第一行显示MatrixKey:while(1){KeyNumMatrixKey();

//调用函数接收键码if(KeyNum)

//接受到键码则判断键码值并显示{switch(KeyNum){case1:

lcd1602_show_string(0,1,1);break;case2:

lcd1602_show_string(0,1,2);break;case3:

lcd1602_show_string(0,1,3);break;case4:

lcd1602_show_string(0,1,4);break;case5:

lcd1602_show_string(0,1,5);break;case6:

lcd1602_show_string(0,1,6);break;case7:

lcd1602_show_string(0,1,7);break;case8:

lcd1602_show_string(0,1,8);break;case9:

lcd1602_show_string(0,1,9);break;case10:

lcd1602_show_string(0,1,10);break;case11:

lcd1602_show_string(0,1,11);break;case12:

lcd1602_show_string(0,1,12);break;case13:

lcd1602_show_string(0,1,13);break;case14:

lcd1602_show_string(0,1,14);break;case15:

lcd1602_show_string(0,1,15);break;case16:

lcd1602_show_string(0,1,16);break;}}}}

MatrixKey.h

Delay.h​unsignedcharMatrixKey(){unsignedcharKeyNumber0;P10xff;

全部拉高P1_30;

//单独留一个低电位进行扫描按键if(P1_70){Delay(20);while(P1_70);Delay(20);KeyNumber1;}if(P1_60){Delay(20);while(P1_60);Delay(20);KeyNumber5;}if(P1_50){Delay(20);while(P1_50);Delay(20);KeyNumber9;}if(P1_40){Delay(20);while(P1_40);Delay(20);KeyNumber13;}P10xff;

全部拉高P1_20;

//单独留一个低电位进行扫描按键if(P1_70){Delay(20);while(P1_70);Delay(20);KeyNumber2;}if(P1_60){Delay(20);while(P1_60);Delay(20);KeyNumber6;}if(P1_50){Delay(20);while(P1_50);Delay(20);KeyNumber10;}if(P1_40){Delay(20);while(P1_40);Delay(20);KeyNumber14;}P10xff;

全部拉高P1_10;

//单独留一个低电位进行扫描按键if(P1_70){Delay(20);while(P1_70);Delay(20);KeyNumber3;}if(P1_60){Delay(20);while(P1_60);Delay(20);KeyNumber7;}if(P1_50){Delay(20);while(P1_50);Delay(20);KeyNumber11;}if(P1_40){Delay(20);while(P1_40);Delay(20);KeyNumber15;}P10xff;

全部拉高P1_00;

//单独留一个低电位进行扫描按键if(P1_70){Delay(20);while(P1_70);Delay(20);KeyNumber4;}if(P1_60){Delay(20);while(P1_60);Delay(20);KeyNumber8;}if(P1_50){Delay(20);while(P1_50);Delay(20);KeyNumber12;}if(P1_40){Delay(20);while(P1_40);Delay(20);KeyNumber16;}returnKeyNumber;}

6-2矩阵键盘密码锁

MatrixKey.h​unsignedcharKeyNum;

//定义KeyNum用于接收键码值unsignedintPassword,Count;

//定义无符号整型用于存储

密码位数​voidmain(){LCD_Init();LCD_ShowString(0,1,Password:);while(1){KeyNumMatrixKey();if(KeyNum){if(KeyNum10)

//累加密码Count;

//设定密码为2345{LCD_ShowString(1,14,OK!);Password0;

//密码清零Count0;

//计次清零LCD_ShowNum(1,1,Password,4);

//更新显示}else{LCD_ShowString(1,14,ERR);Password0;

//密码清零Count0;

//计次清零LCD_ShowNum(1,1,Password,4);

//更新显示}}if(KeyNum12)

//删除数字LCD_ShowNum(1,1,Password,4);

//更新显示Count--;

51单片机的定时器属于单片机的内部资源其电路的连接和运转均在单片机内部完成

定时器作用

1用于计时系统可实现软件计时或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

3多任务处理

•定时器个数3个T0、T1、T2T0和T1与传统的51单片机兼容T2是此型号单片机增加的资源

•注意定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式但一般来说T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

定时器框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样根据时钟的输出信号每隔“一秒”计数单元的数值就增加一当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时计数单元就会向中断系统发出中断申请产生“响铃提醒”使程序跳转到中断服务函数中执行

定时器工作模式

模式013位定时器/计数器模式116位定时器/计数器常用模式28位自动重装模式模式3两个8位计数器

工作模式116位定时器/计数器框图

SYSclk系统时钟用来产生固定频率的脉冲晶振电路来使后面的计数器的技术值累加此时作定时器使用

MCU

C/T非配置寄存器时若其对应的控制字为1则为Count计数器模式为0则为Time定时器模式

TH0和TL0Time

0代表了定时器的高位和低位后面的0表示计时器0计数器共十六位最大计数值为65535

TF0Time

0表示计时器0的标志位当达到最大技术值后下一次计数就会溢出产生脉冲传送到标志位从而影响后面的Interrupt从而申请中断