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96SEO 2026-02-28 20:37 21
PLC与工业机器人之间的通讯连接通常有两种方式:“I/O”连接和通讯线连接。
其实吧， 在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3，那么再说一个的2/3去了哪里？这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知， 工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来就需要周边设备和工业软件的配合参与了工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调。
我们都经历过... 我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理， 工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或着转慢点，这个我相信大家者阝是可依理解的。那么学过电气控制的人者阝明白， 为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的"PLC"就是机器人的集成控制器，"触摸屏"就是示教器了。
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