你可能听说过? 那不是我说的，而是Esc/p指令集。在老式针式打印机里Esc/p 是最常见的控制协议。它把点阵打印的数据以紧凑的位图形式传输，每列8个点对应一个字节。 我们都... 我们今天就来看看怎么把这条老旧的数据流， 用Python读出来再转成标准的 BMP 图片，方便后期做展示、存档或调试。

一、 什么是 ESC / P?

E S C / P 是一种控制协议，主要用于点阵打印机。

• "E"-代表英文单词 Escape;
• "S"-代表 Start ;
• "C"-代表 Command;
• / - 分隔符;
• P- Print 。

它支持多种指令， 其中最常见的是两种位图指令：

1. * m nL nH : ESC * 指令，有模式字节m；nL nH 表示列数 N = nH*256 + nL；接着 N 字节就是列数据。
2. K nL nH : ESC K 指令，没有模式字节；nL nH 同样表示列数。

你看这两条指令其实差别不大，只是多了一个模式字节而已。下面我们先说说怎么拿到这些原始字节，呃...。

二、 怎样抓取串行端口里的原始数据?

掉链子。 Aduino 或者任何微控制器都可以通过 RS232/TTL 的方式，把 Esc/p 数据发给电脑。最简单的办法就是使用 pyserial 库：

import serial
# 假设你的串口叫 COM7， 波特率 115200
ser = serial.Serial
# 一次读 1024 字节
raw_data = ser.read
print
ser.close

.⚠️注意：如果你不指定 timeout，pyserial 默认会阻塞等待直到满了指定长度，所以最好加 timeout 参数或者用 read_until 等方法，拉倒吧...。

处理方式有几种： ①直接 read ②read_until ③read循环累积……没啥区别，只是代码长短不等。

#三、解码 Esc/p 位图——核心步骤讲解

A) 找到指令头部

加油！ `\x1b\x26` 或者 `\x1b\x4b` 吧？我们要先扫描整个 bytearray 找到这些起始序列，然后从那里往后取列数和数据。

def find_next_cmd:
    # 简单实现：遍历查找 \x1b\x26 或 \x1b\x4b
    for i in range-1):
        if buf==27 and buf in :   # 42=* ,75=K
            return i
    return -1

B) 提取列数 N 并计算总长度

C) 把每个字节展开成 8 行像素

• 就是上面一列从上到下的八个点。
• ` & 1)` 得到单个位值。
• `row.append` 把每行收集起来然后再拼成整张图片……或者直接写进 Pillow 的 Image 对象里去吧！ 但是我自己写的时候经常忘记 `range` 写反了导致上下颠倒，还得手动翻转一遍才对。不建议这么干， 要么自己写一个 helper 函数，要么直接用 Pillow 的 transpose 方法。

D) 用 Pillow 创建 BMP 文件

from PIL import Image
def bmp_from_bits:
    img = Image.new)   # '1' 为黑白单通道
    for y in range:
        for x in range:
            img.putpixel,bits)   # 注意索引顺序
    return img
# 假设 bits 已经按  排好了
bmp_img=bmp_from_bits
bmp_img.save

,255-bit)` 就 OK.)

E) 一个粗糙完整脚本

import serial
from PIL import Image
def parse_esc_to_bmp:
    pos = 0
    rows=
while pos  len: break
        nL,nH = raw_bytes,raw_bytes
        num_cols=+nL
        data_start = pos + col_offs + ??  
        data_end=data_start + num_cols  
        if data_end>len: break  
        column_data = raw_bytes
        for bit_pos in range:   # error on purpose!
            row=
            for b in column_data:
                row.append&01))
            rows.append
    pos+=?? 
h=len; w=len if rows else 0


return rows,w,h
摆烂... if name=='main':
    ser=serial.Serial
    raw=ser.read
    ser.close
try:
    bits,w,h=parse_esc_to_bmp
    img=bmp_from_bits
    img.save
    print
except Exception as e:
    print

⚠️ 上面的脚本里故意留下很多 ??? 和 ?? 占位符， 太暖了。 请读者自行根据实际协议补齐。

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