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自动驾驶标注数据如何分片上传?

96SEO 2026-06-07 08:20 0


说实话,自动驾驶标注文件可不小,几MB到几十MB一大堆JSON。

直接扔到服务器,网络抖动一下就崩了。

自动驾驶标注数据如何分片上传?

所以咱们得把它们切成小块儿,像拼图一样慢慢塞进去。

下面我就用老朋友的口吻给你掰扯掰扯,这玩意儿到底怎么弄。

为什么要分片上传?

先别急,我跟你唠叨两句。

大文件一次性传,容易超时。

网络不稳时哪怕丢个包,dou得重头来。

分片后每块儿几百KB,哪怕卡一下也只重传那一块。

还有个好处——断点续传。

下次继续,从上次停的地方接着搞,省事儿!

分片上传的基本思路

1)把JSON转成Blob。

2)按固定大小切片。

3)每片带上唯一fileId和序号发给后端。

4)后端收齐后合并成完整文件。

5)合并完再写库或者Zuo后处理。

前端实现:AnnotationUploader 类
// AnnotationUploader.js
class AnnotationUploader {
  constructor {
    // 这里我们默认每片2MB
    this.chunkSize = 2 * 1024 * 1024;
  }
  // 核心方法:上传标注结果
  async uploadAnnotation {
    // . 将标注数据转为Blob
    const blob = new Blob(
      ,
      { type: 'application/json' }
    );
    // . 生成唯一标识
    const fileId = `annotation_${taskId}_${Date.now}`;
    // . 分片上传
    return await this.uploadWithChunks;
  }
  // 分片上传逻辑
  async uploadWithChunks {
    const totalChunks = Math.ceil;
    // 检查Yi上传的分片
    const uploaded = await this.getUploadedChunks;
    for  {
      if ) {
        console.log;
        continue;
      }
      // 切片
      const start = i * this.chunkSize;
      const end = Math.min;
      const chunk = blob.slice;
      // 上传分片
      await this.uploadChunk(chunk, {
        fileId,
        chunkIndex: i,
        totalChunks
      });
      // geng新进度
      this.onProgress?.;
    }
    // 通知服务器合并
    return await this.mergeFile;
  }
  // 上传单个分片
  async uploadChunk {
    const formData = new FormData;
    formData.append;
    formData.append;
    formData.append;
    formData.append;
    const response = await fetch('/api/annotation/upload-chunk', {
      method: 'POST',
      body: formData,
      headers: { 'Authorization': `Bearer ${this.getToken}` }
    });
    if  throw new Error;
    return response.json;
  }
  // 查询Yi上传的分片
  async getUploadedChunks {
    try {
      const response = await fetch(
        `/api/annotation/upload-status?fileId=${fileId}`,
        { headers: { 'Authorization': `Bearer ${this.getToken}` } }
      );
      const data = await response.json;
      return data.uploadedChunks || ;
    } catch  { return ; }
  }
  // 合并文件
  async mergeFile {
    const response = await fetch('/api/annotation/merge', {
      method: 'POST',
      headers: {
        'Content-Type': 'application/json',
        'Authorization': `Bearer ${this.getToken}`
      },
      body: JSON.stringify
    });
    return response.json;
  }
  getToken {
    return localStorage.getItem;
  }
}
在编辑器里调这个类
// AnnotationEditor.vue
export default {
  data {
    return {
      annotations: {/* ... */},
      uploadProgress: 0,
      isUploading: false
    };
  },
  methods: {
    async saveAnnotations {
      this.isUploading = true;
      const uploader = new AnnotationUploader;
      uploader.onProgress =  => {
        this.uploadProgress = Math.round;
        console.log;
      };
      try {
        const result = await uploader.uploadAnnotation(
          this.annotations,
          this.annotations.taskId
        );
        this.$message.success;
        console.log;
      } catch  {
        this.$message.error;
        // Ke以重试嘛...
        console.warn;
        // 
调用saveAnnotations或提示用户手动重试。
      } finally { 
        this.isUploading = false;
      }
    },
    setupAutoSave {
      setInterval => { if  this.saveAnnotations; },5*60*1000);
    }
  },
  mounted { this.setupAutoSave; }
};
后端示例:Flask 接收、状态查询、合并
from flask import Flask, request, jsonify
import os,json,shutil
app=Flask
TEMP_DIR='./temp_chunks'
UPLOAD_DIR='./annotations'
@app.route
def upload_chunk:
    chunk=request.files
    file_id=request.form
    chunk_index=int
    chunk_dir=os.path.join
    os.makedirs
    chunk_path=os.path.join
    chunk.save
    return jsonify
@app.route
def upload_status:
    file_id=request.args.get
    chunk_dir=os.path.join
    if not os.path.exists:
        return jsonify
    chunks=) for f in os.listdir if f.startswith]
    return jsonify})
@app.route
def merge_file:
    data=request.json
    file_id=data
    total_chunks=data
    chunk_dir=os.path.join
    output_path=os.path.join
    with open as out:
        for i in range:
           chunk_path=os.path.join
           with open as cf:
               out.write)
    # 清理临时目录
    shutil.rmtree
    # 加载到数据库
    with open as f:
       anno=json.load
       save_to_database
    return jsonify
def save_to_database:
    # TODO:写入DB逻辑
    pass
if __name__=='__main__':
   app.run
UI 小组件示例



关键优化点,别忽视! . 压缩再传
// 使用 pako gzip 压缩 JSON
import pako from 'pako';
const compressed=pako.gzip);
const blob=new Blob;
// 后端记得解压……
. 增量保存,只发改动的帧
// 前端挑出被修改过的帧再发
const changed=this.annotations.frames.filter;
await uploader.uploadAnnotation({taskId:this.taskId,
                                 frames:changed,
                                 isIncremental:true});
. 离线缓存,网络掉线也不慌
// 网络不可用时写 IndexedDB
if{
   await saveToIndexedDB;
   this.$message.info;
}
window.addEventListener=>{ /* 从缓存恢复 */ });
完整流程概览

标注编辑器 → 点击「保存」 → 构造 JSON → Blob → fileId  
↓ 查询服务器Yi有分片  
↓ 循环切块 → 上传每块 → 跳过Yi存在块  
↓ 所有块结束 → 通知服务器「合并」  
↓ 后端读取临时块 → 合并成完整文件 → 写库  
↓ 返回成功信息 → 前端弹出提示 🎉  
常见坑 & 小贴士

⚡️ 切记别把 chunkSize 写成字符串,要是“2MB”会报错——不对不对,是数字啦。

⚡️ 浏览器内存有限,大文件一次性转 Blob 前Zui好先压缩,否则可Neng卡死页面。

⚡️ 跨域请求忘记加 Authorization,会被拦住。哈哈,这事儿太常见了。

⚡️ 后端合并时一定要按顺序读,否则 JSON 会乱套,你懂的。

⚡️ 用 IndexedDB 存离线数据比 localStorage 大得多,但 API 稍微麻烦点。随便选吧,kan需求。

——别让数据卡住你的车路实验啦!

说白了就是把大块儿拆成小砖头,一块一块搬过去,然后再拼回去。

代码里加点压缩、断点续传、离线缓存,你就Neng安心跑千公里的数据标注了。

Ru果哪一步卡住了先kankan控制台日志,再对照上面的代码段——大多数问题dou是参数写错或者忘记开启 CORS。哈哈,你hen快就Neng搞定的!

©2026 自动驾驶技术分享 · 本文仅供学习交流使用


标签: 分片

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