大家好，我是以前干维修电工的，后来不想爬梯子了就转行干别的了。其实转行这个事情，说起来容易做起来难。以前修机器人，那是天天爬高上低，手里拿个万用表，身上背着工具包，累是累点，但是心里踏实。现在不爬梯子了坐在电脑前面看着屏幕上的画面心里有时候也挺慌。我想把我的这点破事跟大家说说反正也没人听，就当是自言自语了。我觉得大家如果也是从维修电工转过来的，肯定能懂我说的这些个难受劲，我无法认同...。

一、 心态变了但手不能抖

刚转行那会儿，我觉得我是电工，修机器我肯定行。后来啊一上手，发现完全不是那么回事。以前修机器人，你脑子里想的是怎么把那个接触器吸合，或者怎么把那个急停给复位。现在不一样了现在你要盯着屏幕，盯着那个伺服驱动器的报错代码，盯着那个PLC里面的梯形图。

这里我要说的第一点， 也是最最重要的一点，就是必须仔细认真。这点跟我以前做维修电工是一个道理，一点都不能马虎。大家想啊，以前我在梯子上修，修不好大不了把机器停了大家一起停工， 一言难尽。 也没啥大事。但是现在机器人在你调试的过程中，它就在动。如果你稍微不注意，手滑了一下或者脑子短路了一下导致机器人轨迹不对，或者你把那个程序写错了。

这时候会发生什么？机器人会直接撞上去。那个速度快起来跟撞车一样。你想想，你是修机器的，后来啊把机器给修坏了把工件给撞废了甚至把自己给弄伤了。这耽误生产啊，这耽误工期啊。老板看着生产线停了脸色肯定很难看。 对吧，你看。 扣工资是小事，搞不好还要赔钱。所以那种紧张感，真的比以前爬梯子还可怕。以前是怕触电，现在是怕撞机。每次我按那个启动键之前，手都在抖，心都在跳，生怕哪一下就完蛋了。这真的不是吓唬人，是血的教训。

1.1 别把以前的经验当万能钥匙

很多人转行，喜欢拿以前的老经验压人。觉得我以前修过西门子，修过三菱，修过安川，修个新的机器人肯定没问题。其实不然。现在的机器人技术更新太快了。以前我们修机器人，主要是修硬件，换电机，换减速机，修电路板。现在呢？很多故障都是软件故障，是算法问题，是路径规划的问题。你拿着万用表去测电压，测个寂寞，根本测不出问题，性价比超高。。

所以我建议大家，到了新岗位，把以前的架子都放下来。别觉得自己是电工就牛气。现在的机器人比你聪明，你不动脑子，它就把你绕晕了。我就遇到过这种情况，以前我觉得很简单的东西，现在一看屏幕上一堆数据，脑子就嗡嗡的。这时候千万别硬撑，硬撑只会出更大的乱子，嗯，就这么回事儿。。

二、 慢工出细活，千万别跳步

因为时间慢慢过去，你也算入行了这时候一定要记住一句话：不熟悉的工艺，严格按照程序来一步一步来。别想当然别觉得这步走过去没问题，就跳过去，欧了！。

大家可能不知道，现在的机器人轨迹，它不是你想让它走哪就走哪的。它有逻辑，有算法。如果你操作的时候速度太快，或者心急跳步，机器人就会乱跑。它找不到路，或者它觉得走直线最快，就会直接冲过去。这就是所谓的“寻找最近路线”。一旦它这么干，碰撞几乎是百分之百发生的。那种金属撞击的声音，真的听得人头皮发麻。修好的喜悦瞬间就没有了只剩下满地的狼藉，容我插一句...。

2.1 那种无力感是怎么回事

有时候你明明觉得自己是对的，但是机器人就是不按你的思路走。你按一下它不动，你再按一下它反而退两步。这时候你心里那个火啊，真的想摔键盘。但是你不能摔，摔了你就得卷铺盖走人。你得忍着，你得慢慢地去分析，到底是哪里出了问题。是坐标系没建对？还是那个IO信号没接好？还是那个参数没设对，最后说一句。？

这个过程真的很折磨人。就像你以前修那个接触器， 有时候明明线接对了就是吸合不上，你对着那个接触器看半天再说说发现是里面有个小弹簧松了一拨弄就好了。 嚯... 机器人调试也是一样，有时候一个不起眼的小参数，就能把整个系统搞乱。所以速度一定要放慢。慢点没事，慢点平安。快了那是找死。

三、 没人教就问，别在那干憋着

转行之后最大的困难其实不是技术，是沟通。以前我是维修电工，我有师傅带，有问题直接问。现在你是新来的，或者是转行的，大家看你都不认识你。你不好意思问，怕人家觉得你笨，怕人家觉得你以前修机器的都白修了，研究研究。。

归根结底。 但是我不建议大家不懂装懂。不懂就不懂，这有什么丢人的？不懂的不耻下问这才是本事。以前做维修修好设备，我们是有成就感，有自豪感的。现在呢？如果连个简单的示教点都打不准，连个简单的程序都调不通，你哪来的成就感？你只有挫败感。

3.1 怎么问才显得不那么傻

很多人问问题，直接问：“这怎么弄？”或者“这报错啥意思？”人家一看就觉得烦。你要学会提问。你要先说：“老师傅，我刚才看了半天我觉得可能是这个原因，但是我不确定，您帮我看看是不是？”这样人家才愿意教你。

其实我转行之后问过很多人。有的好说话，有的不理你。但是你问得多了人家也就习惯了。你会发现，其实大家都很忙，没空故意刁难你。只要你态度好，肯学，肯吃苦，没人会把你怎么样。慢慢地，你也就能找回以前做维修时那种修好设备的成就感了。虽然现在修好的不是那个庞大的机器人， 可能只是一个小小的气缸，或者是改了一个小小的参数，但是那种“搞定”的感觉，是一样的。

四、 身体上的疲惫比以前更隐蔽

大家觉得转行不爬梯子就是好事？其实不然。以前爬梯子，那是身体上的累，那是实打实的力气活。 你我共勉。 现在呢？是坐骨神经痛，是颈椎病，是眼睛干涩，是腰椎间盘突出。

你天天坐在那个小凳子上，面对着那个小小的屏幕。为了看清楚那个示教器的画面你得把头凑得很近。为了记那些个繁琐的参数，你得一直盯着看。时间长了脖子真的受不了。而且很多时候， 当冤大头了。 调试机器人是24小时连轴转的。晚上机器人在转，你在旁边看着，盯着那个轨迹，生怕它撞了。困了也不敢睡，主要原因是睡着了万一出事，那真是一发不可收拾。

4.1 关于加班的那些破事

以前修机器，坏了就修，修好就下班。现在调试机器人，那是没日没夜的。特别是那种新项目上线，更是忙得脚不沾地。今天要调通，明天就要生产，你就得熬着。这种精神上的压力，比身体上的劳累更让人崩溃。

我有一次连续熬了三个通宵，再说说调试通过了我坐在地上就睡着了。醒来的时候，周围全是机器的轰鸣声，感觉自己像个傻子一样。但是没办法，这就是工作。这就是我们这些转行过来的人要面对的现实，这事儿我可太有发言权了。。

五、 机器也是活的，要学会跟它“处关系”

话说回来.…. 转行久了你会发现，机器人其实也有脾气。你对着它好，它就乖乖听话，动作流畅，点位精准。你对着它吼，或者操作粗暴，它就给你乱跑，给你报错。

以前修机器，你把它拆开，修好了装回去，它就不知道你修过它了。现在调试机器人，你需要跟它建立一种默契。你要理解它的每一个动作，理解它的每一个报错。有时候你看着屏幕上的那个故障代码，你就能猜到它为什么坏。是主要原因是电流太大了？还是温度太高了？还是伺服电机堵转了？

5.1 那些年我们踩过的坑

我也踩过不少坑。有一次我以为机器人走直线没问题，就设置了很高的速度。后来啊到了拐角的地方，主要原因是惯性太大，直接甩出去了。当时吓死我了赶紧按急停。事后检查，发现是主要原因是那个拐角的角度太尖了加上速度太快，超出了机器人的负载能力。

从那以后我就学乖了。不管多急的活，我都先低速运行，确认没问题了再慢慢提高速度。这就是经验， 无语了... 这就是教训。这些东西，书本上是学不到的，只有你在现场，在那一遍遍的调试中，才能体会得到。

六、 一下这行还能干吗？

说了这么多废话， 其实就是想告诉大家，机器人维修电工转行之后虽然有新的挑战，有新的烦恼，但是只要你肯干，肯学，还是能找到自己的位置的，体验感拉满。。

先说说一定要仔细认真。别马虎，别大意，别觉得以前干过就什么都会了。一旦出事，后果很严重。接下来要循序渐进。不懂就问，别不懂装懂。该慢就慢，别贪快。再说说要保持心态。别被那些繁琐的参数吓倒，别被那些无理的要求难倒。只要你能把机器调顺了把生产搞顺了你心里那股自豪感，是真的存在的，等..….。

6.1 给新人的几点小建议

如果你也是想转行， 或者刚转行，我有几句掏心窝子的话要说：

第一，别嫌脏，别嫌累。机器人的示教器，那上面全是油，全是汗，你最好备点湿纸巾，抄近道。。

第二，别嫌烦，别嫌啰嗦。那些个老师傅，他们骂你两句，你就当耳旁风。 事实上... 他们说的经验，都是用钱和血换来的，你要珍惜。

第三，别怕错，错了就改。谁还没犯过错？只要没把机器撞坏，没把人撞伤，改就是了。改对了那就是你的本事，差不多得了...。

第四，多看多听多动手。别光坐在那里想，多去现场看看，多听听别人怎么讲，多自己动手操作操作。只有动手了你才知道哪个按钮是干嘛的，哪个参数是干嘛的，摸鱼。。

总而言之，机器人维修电工转行后这条路不好走。但是如果你能坚持下来你会发现，其实也挺有意思的。看着一个个死气沉沉的机器， 在你手里慢慢活过来按照你的指令跳舞，那种感觉，真的比修好一台接触器还要爽。那种自豪感，真的能掩盖所有的疲惫和委屈。

加油！ 好了废话说了这么多，我也累了。希望能给那些正在迷茫，正在转行路上的朋友一点点启发。不管怎么样，加油干吧！生活还得继续，不是吗？

七、 补充一些关于技术细节的碎碎念

其实说到技术，还有很多东西想说但是不知道从哪说起。就说那个TCP吧。以前我觉得这个很简单，不就是打几个点吗？后来发现不是的。如果你TCP打不准，你的机器人就像个喝醉了酒的人，走起路来歪歪扭扭，根本没法用。

还有那个坐标系。绝对坐标和相对坐标，有时候混在一起，真的是要命。有时候你想让机器人走个圆弧，后来啊它走成了个椭圆。这时候你还得去修正它的半径，修正它的中心点。这个过程真的很繁琐，真的很枯燥。但是没办法，这就是工作的内容，小丑竟是我自己。。

7.1 关于示教器的那些按钮

我可是吃过亏的。 现在用的示教器五花八门， 有的按键很大，有的按键很小，有的屏幕很清晰，有的屏幕全是雪花点。每次换一个示教器，我都得重新适应半天。有时候想按个急停，手一滑，按到了别的功能。吓得我赶紧把眼睛闭上，不敢看屏幕。

还有那个数据备份。每次调完程序，或者改完参数，一定要备份。不然哪天你不小心把程序删了或者把参数搞乱了那就真的叫天天不应， 哭笑不得。 叫地地不灵了。备份是个好习惯，一定要养成。虽然有时候嫌麻烦，但是到时候后悔都来不及。

再说一个，关于平安。这真的不是一句空话。一定要遵守平安规范。进入凶险区域之前，一定要先确认。一定要穿好防护服，戴好平安帽。别觉得自己技术好，就敢去冒险。机器是死的，人是活的。人只有一条命，机器坏了可以修，人坏了可就修不好了，哪怕...。

有时候我在想，我们这些搞技术的，是不是都有点强迫症？你看那个机器人的姿态，它必须是平的，必须是直的。稍微歪一点，我们就难受。这就跟以前修电路板一样，焊锡要饱满，引脚要干净。这种对完美的追求，既是我们工作的动力，也是我们痛苦的根源，深得我心。。

但是 当你看到那个机器人，完美地完成了你的任务，把那个工件稳稳地抓起来放到指定的位置上，那一刻，所有的强迫症都好了。所有的疲惫都消失了。你会觉得，这一切都值了。

八、 再说说的感慨

我血槽空了。 写到这里我也想不出什么别的东西了。就当是我个人的日记吧。希望能帮到一些人。如果有人看了我的文章，觉得我写得太烂，太没水平，我也不会生气。主要原因是我知道，这文章本来就是写给我自己看的，或者是写给那些跟我一样在底层摸爬滚打的人看的。

在这个行业里没有谁是容易的。不管是维修电工，还是调试工程师，或者是操作员。大家都是为了混口饭吃，都在为了生活奔波。所以多一点理解，多一点包容，少一点抱怨，少一点指责。这样，我们的工作环境，也许会好那么一点点，也许.…。

好了不说了我要去修那个又报警的机器人了。希望这次别再撞坏了。拜拜了您嘞，是吧？。

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