嗯， 今天咱们来聊聊一个比较玄乎的话题，就是那个叫C#的东西跟西门子PLC怎么搞在一起。说实话，刚开始我也觉得这玩意儿挺难的，真的，比我想象的难多了。但是为了以后能找到好工作，或者为了自己家里的自动化设备能跑起来咱们还是得硬着头皮学一学。不管你懂不懂，反正看完这篇文章你就知道是怎么回事了。反正我也不是什么专家，我就是个普通人，有时候连代码都看不懂，但是我就喜欢瞎折腾。

前言：为什么要学这个？

大家肯定都见过工厂里的那些机器吧， 有的在那转来转去，有的在那喷漆，还有的在流水线上干活。这些机器里面肯定有个大脑，就是那个PLC，全称是可编程逻辑控制器。PLC负责指挥这些机器干活，比如什么时候转，什么时候停。但是光有PLC也不行啊，PLC它是孤立的，它不会上网，也不会跟你的电脑说话。所以咱们就需要一个中间人，就是C#。用C#写个程序，连上PLC，就能控制机器了。这听起来是不是很酷？其实操作起来还是挺麻烦的，特别是对于我这种没上过学的人来说。

最近我就想搞个系统， 就是那种可以在电脑屏幕上显示工厂里机器的数据，还能手动去改机器里的参数。比如机器温度高了我就点一下鼠标，让它降温。这听起来很简单，但是实现起来真的要命。我查了好久资料，看了好多视频，头发都掉了一把。不过再说说总算是弄出来了虽然代码写得跟狗屎一样，但是能用就行，雪糕刺客。。

OPC是个啥玩意儿？

在开始之前，咱们得先搞懂一个概念，就是那个OPC。我一开始也以为是啥高深莫测的东西， 后来查了一下哦，原来就是那个OLE for Process Control。简单它就是个标准，或者说是个协议。你把它理解成一套规范也行。主要是用在工控领域的，就是那些工厂里的设备之间怎么交流数据。没有这个标准的话，西门子的PLC跟微软的C#肯定是不认的，就像两个不同国家的人说话，谁也听不懂谁，说白了...。

我们在使用过程中就把它理解一套协议或者规范，主要用于工控领域。这玩意儿有很多种规范，什么OPC UA啊，OPC DA啊，还有个什么XML-DA。反正我也记不住那么多，反正咱们现在用得最多的就是那个OPC DA规范来进行数据的读写操作。 累并充实着。 那个OPC UA是新的，比较平安，但是配置起来太麻烦了还要证书什么的，我就不想搞了。我就喜欢简单的，DA就DA吧。

简单来说... OPC标准采用C／S模式， 这个C／S模式我知道，就是Client/Server，客户端/服务器模式。简单点说就是有一个东西专门负责提供数据，这个东西就是OPC服务器。然后有一个东西专门去拿数据，这个东西就是OPC客户端。咱们写C#程序就是那个客户端，而西门子PLC或者专门的OPC服务器软件就是那个服务器。服务器负责向OPC客户端不断的提供数据。就像你点外卖，你等着吃，外卖小哥把饭送过来。

OPC服务器里面都有啥？

OPC服务器里面包括3类对象：服务器对象、组对象和项对象。这三个东西我也不是很懂，反正就是那样吧。服务器对象就是整个服务器的老大， 组对象就是管理数据的部门，项对象就是具体的数据， 说句实话… 比如温度啊，压力啊什么的。你可以把它想象成一个公司，服务器对象是公司老板，组对象是各个部门经理，项对象就是具体的员工。老板管理各个经理，经理管理员工。

说起来... 所以我们在写代码的时候， 先说说要找到服务器对象，然后找到组对象，再说说找到项对象，才能去读写数据。要是找错了对象，那肯定是不行的，会报错的。报错的时候那个红色波浪线真的很让人心烦， 我就经常遇到这种情况，改了半天发现是对象名字写错了真的想砸电脑。

准备工作：环境配置

说明….. 好了概念讲完了咱们得开始搞环境了。先说说你得有一台电脑， 最好是Windows系统的，主要原因是C#是微软的东西，在Windows上跑肯定比在Linux上跑要方便一点。然后你得安装Visual Studio，这个是必须的，不装这个你连代码都写不了。安装的时候记得选个社区版就行，免费的，够用了。

然后你得装个西门子的软件，比如STEP 7或者TIA Portal。这个软件很大，安装起来很慢，我的电脑装了半天都没装完。安装好了之后你得确保你的PLC是通着的，就是网线得插好，IP地址得配置对。这个IP地址很重要，就像你的门牌号一样，要是地址错了人家就找不到你家了数据也就传不过去，纯属忽悠。。

还有一点，你得装个OPC服务器。西门子自带的有个叫做S7Comm的驱动，但是那个比较老了而且有时候连不上。所以我建议你去装个第三方的，比如KEPServerEX或者MatrikonOPC。 抓到重点了。 这个软件也要装，装好之后你就能在它的界面里看到你的PLC设备了能看到里面的数据点。这时候你就可以把OPC服务器里的数据点添加到你的C#项目里了。

C#代码怎么写？

写代码的时候，先说说得引用几个DLL文件。这些文件是你安装OPC服务器的时候带出来的。你可以在项目属性里添加引用。 不是我唱反调... 引用完了之后你就可以写代码了。代码怎么写呢？其实也没啥技术含量，就是按照那个OPC DA的标准来写。

躺赢。 先说说得创建一个OPC服务器实例，然后把你的服务器地址和端口号填进去。然后建立一个连接，连接成功了之后才能去读写数据。读数据的时候，你得指定你要读哪个组，哪个项。写数据的时候也是一样的。如果你读错了项，读出来的数据肯定是不对的。

我这里就不写完整的代码了主要原因是代码写得太烂了自己都不想看。我就简单说说思路吧。反正就是用C#去调用OPC服务器提供的接口。比如有一个方法是ReadItem，它接受一个项的名称作为参数，然后返回一个值。你只要把这个项的名称传进去，它就会把PLC里的值读出来。写数据的时候， 就有一个方法是WriteItem，它接受一个项的名称和一个值，然后把这个值写进PLC里。

有时候写代码写烦了我就去看看窗外的风景。其实写代码挺枯燥的，特别是调bug的时候。那个OPC连接有时候会断开，断开的时候你就得重新连。重新连的时候你还得检查网线，检查IP地址，检查OPC服务器是不是挂了。真的，有时候我觉得这比做饭还难。做饭也就那个味道不好吃而已，代码写错了机器可能就停了那就麻烦大了。

遇到问题怎么办？

这个问题太重要了简直就是每天都要面对的问题。刚开始我连不上PLC，那个报错信息我连看都看不懂。后来我去网上搜，发现很多人都遇到过这个问题。有的说是防火墙的问题，有的说是端口被占用了。我就按照网上的方法试，把防火墙关了把端口改了试了好多次再说说终于连上了。连上的那一刻，我真的想哭，真的，那种感觉就像是你找了很久的钥匙终于娱乐锁孔里了，好吧...。

还有一个问题就是数据更新速度的问题。有时候你想实时监控PLC里的数据，但是C#读出来的数据更新得特别慢，慢得让人受不了。比如PLC里的温度在变，但是你的电脑屏幕上的温度就是不更新。这个问题我也查了很久， 性价比超高。 发现是主要原因是OPC客户端默认的刷新频率太低了。你得去设置一下刷新频率，把频率调高一点。调高了之后数据更新就快了但是电脑的负载也会增加。所以这个得自己权衡一下。

还有就是代码的健壮性问题。如果OPC服务器突然断电了怎么办？你的C#程序会不会崩溃？如果崩溃了用户肯定会骂娘的。所以你得写一些异常处理代码。比如在连接的时候加一个try-catch语句， 不夸张地说... 如果连接失败了就捕获异常，然后提示用户。或者自动重连。这个自动重连功能也是必须要有的，不然服务器一断，你的程序就废了。

工业自动化的未来

佛系。 说了这么多， 其实就是想说明白一件事，就是工业自动化真的很重要。以前都是人工操作，现在都改成机器自动操作了。但是机器不会自己思考，它得有人去控制。这就需要我们这些程序员去写代码，去跟机器对话。虽然过程很痛苦，很折磨人，但是看到机器按照你的程序乖乖地干活，心里还是挺有成就感的。

西门子的PLC在全球都是很有名的，它的市场占有率很高。所以学会C#跟西门子PLC通讯，以后找工作肯定不难。不管是在工厂里还是在自动化公司里都需要这种人。而且现在物联网也很火，就是把所有的东西都连上网。PLC也是其中的一部分，所以掌握这个技术，以后的发展前景还是很好的。

不过我也不是在忽悠大家，学这个技术确实不容易。你得懂C#，得懂PLC，还得懂网络协议。如果这三样你都不会，那你就得从头学起。 太硬核了。 但是只要你能坚持下来再说说肯定能学会的。我就见过很多新手，一开始连OPC是什么都不知道，后来也写出了很厉害的程序。

简直了。 反正啰啰嗦嗦讲了这么多， 其实就是想告诉大家，学习C#与西门子PLC通讯虽然难，但是只要努力还是可以学会的。OPC就是中间的那个桥梁，它让C#和PLC能够交流。我们需要掌握OPC DA规范，理解服务器对象、组对象和项对象。然后配置好环境，写好代码，处理好异常，就能实现数据的读写了。

提升工业自动化水平，不仅仅是用电脑控制机器那么简单，它涉及到很多方面的知识。从硬件的选型，到软件的编写，再到现场的调试，每一个环节都很重要。如果你能把这些都搞懂了那你就是一个很厉害的工业自动化工程师了。到时候工资肯定很高，不用像我现在这样，天天为了几块钱的差价跟人讨价还价。

来一波... 再说说希望大家都能顺利地学会这个技术。如果有什么不懂的地方，可以多去论坛看看，多问别人。我也不是什么大神，我也是在网上查资料学的。所以不要怕丢人，不懂就问。反正学到了就是自己的。

好了不说了我要去吃午饭了。刚才写了一上午，饿死了。希望这篇文章能帮到大家。如果大家觉得有用，就点个赞吧。如果觉得没用，那就当我是放屁吧。反正我也就随便写写，也没指望能赚多少钱，搞一下...。

我的看法是... 那个，我再补充一点。写代码的时候，变量名最好起得有意义一点，不要起什么a, b, c, d这种乱七八糟的名字。以后你自己看代码都看不懂，更别说别人看了。还有就是注释很重要，你写的逻辑别人可能看不懂，但是你写的注释能帮别人理解。这个习惯一定要养成。

还有那个OPC服务器，一定要选稳定的。不要为了省那点钱去买盗版的，万一哪天挂了你所有的数据都读不出来了那就真的麻烦大了。正版虽然贵一点，但是服务好，更新快，用着也放心，翻旧账。。

学习是个长期的过程，不要急于求成。一口吃不成个胖子。慢慢来比较快。加油吧，各位！