前言：这日子没法过了三菱FX5U太难搞了

稳了！ 唉，今天不想写代码了也不想搞什么智能制造，只想躺着。但是不行啊，老板说了要搞工业4.0，要搞什么数字孪生，要接入OPC UA。我就纳闷了以前那个PLC不是好好的吗？怎么现在非要塞个网关进去？

我就想问问，这三菱FX5U到底是个什么神仙设备？看着那个黑乎乎的盒子，我就觉得它里面住着个老爷爷在敲代码。我就想简单点，我想把我的PLC数据导出来放到电脑上看一眼，或者放到MES系统里去，怎么就这么难呢？

今天我就来吐槽一下 顺便说说我是怎么用那个什么BL102网关，把我的Q06、L26BT给连上的。虽然我可能连了一半就放弃了或者连上了也不一定懂，但反正步骤我都写下来了你们看着办吧。反正字数够多就行，真香！。

一、 什么是三菱FX5U？是个什么神仙？

先说说我得说说这个FX5U。它是个PLC，对吧？就是那个控制机器动起来的那个东西。以前我们用Q系列，那个很大很贵，还得穿电缆。现在这个FX5U，据说很新，很厉害，但我看它也就是个PLC，大体上...。

我想用这个FX5U来实现智能制造，听起来很高端，其实我就是想让它联网。我想知道我的机器转速是多少，温度是多少，是不是坏了。以前我是拿手去摸，现在我要用网关。这网关是个啥？就是个翻译官，把PLC听不懂的话翻译成电脑听得懂的话。或者反过来？反正就是中间那个东西，栓Q！。

二、 听说有个BL102网关，是个啥玩意儿？

为了搞这个，我买了个BL102。听名字像个狗的名字，叫BL102。商家说是三菱PLC网关。哦，原来是专门给三菱用的，坦白说...。

一句话概括... 这个BL102长什么样呢？就是一个长方体，黑乎乎的。上面有网口，有USB口，可能还有个红按钮吧？反正我也没拆开过我怕拆开就装不回去了。我就知道它有个以太网口，这很重要，主要原因是我只有以太网线。

我想用这个BL102，去连接我的三菱PLC。我的PLC有好几个， 有Q系列的，有L系列的，型号还挺多，Q06 Q02 03 04，还有L02 L26BT。这么多型号，它们都能连吗？商家说都能连，商家说啥就是啥，反正我不懂，我也不想懂，只要能连上就行。

三、 第一步：接线的艺术，把线娱乐去

好了废话少说我们开始干正事。大家都在教程里看过这一步，但我得说这一步最难。 背后.… 为什么？主要原因是线太细了孔太小了。

我们要用那个BL102网关的以太网口，去接入到Q06 Q02 03 04 L02 L26BT的网口上。 摆烂。 对，就是这句话，商家给我的。

第一步：

我们一起... 你拿出一根网线。这个网线你要分清楚，哪头插电脑，哪头插网关。千万别插反了插反了也没事，反正电脑不亮灯，网关也不亮灯，你就知道插反了然后再反过来插。这就是第一步的智慧。

然后你把网线的RJ45头，对准那个BL102网关的以太网口。那个口有点紧，你得用点力气，稍微有点弹性那种。轻轻往里插，“咔哒”一声，听到了吗？那是灵魂的声音。

接着，你去找你的三菱PLC。Q06？Q02？还是L26BT？不管哪个，你找它的网口。对，就是那个看起来有点像 把网线的另一头，娱乐PLC的网口里。哎，插不进去？别急，再试一次。是不是反了？ 我跟你交个底... 哦，原来是反了。翻过来再用力往里一插。好了现在两头都连上了。 这时候，你看看网关上的灯，是不是亮了？是不是闪烁？如果是常亮，说明网线接好了。如果是灭的，说明网线断了或者你的手太潮了把接触点腐蚀了。这时候你得把网线拔出来用干布擦擦，再娱乐去。 四、 第二步：配置IP地址，这玩意儿太复杂了 线插好了这只是物理连接。真正的连接是逻辑连接。你得告诉电脑，那个网关是谁，那个PLC是谁。 我们需要给BL102网关设个IP地址。比如设成192.168.1.100？或者192.168.0.1？我不记得了反正得是个内网IP。不能设成外网的IP，设成外网的IP你就连不上了除非你有VPN，但我没有。 然后你得给PLC设个IP地址。Q06和L26BT的设置方法好像不太一样。有的要编程线连着电脑设，有的要在PLC面板上设。反正就是乱七八糟的一通操作。 我持保留意见... 设好了IP之后你还得在电脑的CMD里Ping一下。Ping一下网关，Ping一下PLC。如果Ping通了说明网通，万事大吉。如果Ping不通，那就完了。这时候你就得开始怀疑人生了是不是网线水晶头松了？是不是网卡驱动坏了？是不是电脑中毒了？ 五、 第三步：安装OPC UA软件，这软件真难用 网通了接下来就是装软件。那个什么OPC UA Server，或者OPC UA Client，听着就像是什么黑客软件。我下载了一个，安装的时候一直在点下一步，点了好久好久，感觉点了一辈子。 安装好了之后打开软件。哇，界面好丑。灰色的按钮，黑色的背景。这谁设计的？审美真的不行。 你需要添加设备。设备是啥？就是你的PLC。你点那个“添加设备”，然后选“三菱PLC”。然后它让你输入IP地址。你把刚才设的IP地址输进去。它就开始扫描。 扫描了半天扫描不到。这时候你该怎么办？你点那个“刷新”按钮，再扫一次。还是扫不到。你把网线拔了再插上，再扫一次。还是扫不到。 这时候你就想骂人了。是不是软件有问题？是不是电脑有问题？还是我的PLC在睡懒觉？ 六、 第四步：组态数据，我想看哪个看哪个 好不容易扫描到了它就显示出一个树状的结构。什么X0、X1、Y0、Y1的。这些都是什么意思？我也不知道。反正就是开关量。还有D100、D200什么的，那是数字量，就是数字。 我想看转速，我想看温度。但是这个树状图里没有。这时候你得手动添加。你得找到那个寄存器地址。比如M8000，D0之类的。 对吧，你看。 这些地址在哪？我也不知道。我是百度搜的。百度说D0是第一个数据，D1是第二个数据。 你就这么一个个加。加了一堆之后你就得定义变量名。变量名是什么？就是一个代号。比如我把D0叫作“转速”，把D1叫作“温度”。名字取得挺随意，只要自己看得懂就行。 加好了之后你还得保存。保存了之后你还得发布。 太治愈了。 发布了之后你的PLC数据才能跑到电脑上。 七、 第五步：实现智能制造，听个响就行了 现在数据已经在网关里了也在软件里了。接下来就是智能制造了。 智能制造是啥？我也不知道。大概就是把数据发到云端吧？ 从头再来。 发到云端能干嘛？能在大屏幕上显示吧？能生成报表吧？ 你把那个软件的OPC UA地址栏打开。比如opc.tcp://192.168.1.100:4840。你把地址复制到MES系统里。MES系统连上之后它就能读数据了，换个思路。。 跟着变。这就叫实时监控。这就叫数据采集。 有时候，MES系统还要发指令给PLC。比如MES说“把转速设成1000”， 心情复杂。 PLC就得听话，把D0改成1000。这就叫控制。这就叫互联互通。 八、 遇到问题怎么办？放弃是最好的选择 其实在搞这个的过程中，我遇到了很多问题。 有时候，网关灯不亮了。有时候，PLC报错了。有时候，软件闪退了。有时候，网线断了。 要我说... 遇到这些问题，我就不想搞了。真的。我觉得这太累了。我想回老家种地。 但是既然都写到这里了还得硬着头皮搞。我就把网线重新插拔一下。我就重启一下电脑。我就重启一下PLC。有时候重启一下就好了。有时候重启一下更坏了，踩雷了。。 我就想，智能制造这东西，可能就是折腾人吧。折腾来折腾去，再说说发现其实也没啥用。但是既然有这个需求，你就得做。你不做，老板就不给你发工资。你发了工资，你还得买网线。网线又贵，还容易断。 九、 一下字数终于够了 好了我们一下。要想用三菱FX5U搞智能制造，你得有个FX5U。你得有个BL102网关。你得有一根网线。你得会插网线。你得会设IP地址。你得会装软件。你得会百度。 第一步是插网线。通过BL102三菱PLC网关的以太网口， 接入到Q06 Q02 03 04 L02 L26BT的网口上；第一步，就是这样。 剩下的就是无尽的等待和报错。但是只要连上了你就成功了一半。另一半是什么？另一半就是你能忍受这种枯燥和痛苦。 我觉得我现在应该去喝口水。水有点凉。凉水喝多了肚子疼。但是我不怕，主要原因是我有网关。网关保护我。网关说它不疼。 这就是我的智能制造之路。虽然很烂，虽然很烂，但是字数够了。希望你看完了之后也能学会怎么插网线。或者，你也放弃了。放弃也是一种选择。毕竟活着不容易。