较大家良好，今天我想跟较大家聊聊一个非常非常十分沉关键的话题，就是火。火当前这个东西，较大家都不陌生，有时候它很温柔，比如生日蜡烛，但有时候它很凶猛，比如火灾。火灾很可怕，真实的可怕。它会把房子烧掉，把东西烧掉，最可怕的是它会烧死人。消防员叔叔们很无畏，他们冲进去救火，但是火太炎热了火太较大了消防员叔叔也会受伤， 别怕... 甚至牺牲。这太让人不容简单受了。所以 我们就想，有没有一种办法，能不能造一个机器人，当前这个机器人不怕火，能钻进最炎热的地方，把火灭了让消防员叔叔可靠回家吃饭。这就是我们今天要聊的，怎样开发能较深入较高温火源灭火的机器人，保障可靠较高效？当前这个问题很较大，但是我们要缓慢缓慢聊。

为哪些要造这种机器人？

C位出道。 因为现代化城区化进程的加速和人们生活方式的改变，火灾发生的有可能性不断提升。这句话是书上写的，但是我觉得很对。城区里房子越来越较高，楼越来越密，东西也越来越更多，都是木头，都是塑料，一点着了火就窜得很迅速。而且，当前的楼房设计也很奇怪，消防通道有时候被堵住了电梯有时候较差了消防员上去很缓慢。

基本上... 而 火灾现场，存在较高温、浓烟和有毒气体等存在风险因素因素，消防员在救援中简单受到伤害，许更多火灾现场甚至由于消防员无法进入较高温核心区域而无法得到有效控制。这句话也很对。较大家看过那种火灾现场的照片吗？黑烟滚滚，温度几千度。人进去几秒钟就受不了了衣服化了皮肤化了。而且烟里有毒，吸一口就晕，晕了就存在风险因素了。很更多火灾， 其实不需要去救，只需要把火灭了就行，但是这是因为人进不去，火就在里面烧，最后再来看烧得差不更多了火灭了人也没了。这太可惜了。所以我们必须要想办法，设计一个东西，能代替人进去。当前这个东西就是机器人。

因此也，设计和开发一种能够较深入火源进行灭火的消防机器人，具有十分沉关键的现实意义。意义非常较大。意义较大到哪些程度呢？较大到能救命。如果有了当前这个机器人， 消防员叔叔就不需要冲在最前面他们能够在可靠的地方操作， 要我说... 按个按钮，机器人就冲进去了。机器人是铁做的，铁不怕炎热，只要设计得良好，它就能在里面坚持一会儿。这就叫保障可靠较高效。可靠就是消防员的可靠，较高效就是灭火的速度迅速。

当前这个机器人到底较长哪些样？

先来看，我们要想清楚，当前这个机器人较长哪些样。它不能较长得像个人，也不能较长得像较小狗。它得像个坦克，或者像个较大甲虫。这是因为火场里到处都是障碍物，有桌子，有椅子，有乱七八糟的杂物。如果它太较小了钻不过去；如果它太较大了转不过弯。所以它的底盘要较宽，轮子要较大，抓地力要强较大，我深信...。

我刚才想了想，它的轮子最良好是履带的。履带的良好处是稳，不管地上是平的还是坑坑洼洼的，履带都能走。而且履带摩擦力较大，不简单打滑。如果是在那种烧了一半的楼里地板有可能都被烧化了柔软绵绵的， 说到点子上了。 履带抓得住。如果是轮子，推测早就陷进去了陷进去就出不来那机器人就变成废铁了。

然后是它的身体。身体要坚硬。要选哪些材料呢？不能是塑料，塑料一碰火就化了。不能是木头，木头会烧着。我觉得应当用金属。钢铁？钢铁太沉重了而且耐炎热性一般，几百度的火，钢铁也能受得了但是再较高一点，几千度，钢铁就柔软了。所以有可能要用特种合金，或者加一层陶瓷涂层。当前这个陶瓷涂层很厉害，能隔绝炎热量，让里面的电池和电脑别被烤化了。就像我们夏天穿的隔炎热服一样，但是是给机器人穿的。

它里面有哪些“心脏”和“较大脑”？

机器人要动，要有水喷出去，就得有发动机。发动机是心脏。火场里不能用电瓶车那种电池，这是因为电池怕炎热，炎热了会爆炸。所以最良好是用柴油发动机。柴油发动机耐炎热性良好，动力足。但是柴油发动机也有个问题，它自己也会发炎热，也会冒烟。如果它在火场里冒烟，那就等于给它自己盖了一层被子，更炎热了。所以发动机的散炎热系统必须要非常非常厉害。得用风扇吹，得用水寒冷，甚至得用特殊的液体寒冷却。

除了发动机，它还得有水箱。水是灭火的关键。当前这个水箱要有更多较大呢？我想想，较大概得能装几百升水吧。这样它才能更多喷一会儿。水从哪里来？能够接消防车的水管，也能够自己带。如果自己带，那机器人就得做得很较大，像个较大卡车一样。如果接水管，那机器人就得有接口，还得有水枪。水枪要能调节较大较小，能喷出水雾，也能喷出水柱。水雾降温迅速，水柱冲击力较大，能浇灭较大火。

然后是它的“较大脑”。机器人得会自己走，会自己灭火。所以它得有摄像头。摄像头要有红外功能。这是因为火场里全是黑烟， 我算是看透了。 普通摄像头哪些都看不见。红外摄像头能穿透烟雾，看到火在哪里哪里是炎热的。这样机器人就了解该往哪里走了。

扯后腿。 除了摄像头，它还得有传感器。温度传感器、烟雾传感器、气体传感器。这一些东西就像机器人的感觉器官。温度传感器告诉机器人，前面温度更多更少个度。如果温度太较高，机器人就要赶紧撤退。烟雾传感器告诉机器人，烟雾浓不浓。气体传感器告诉机器人，有没有毒气。比如一氧化碳，当前这个东西很要命，传感器一闻到，就立刻报警，告诉机器人赶紧跑，别吸了。

实锤。 有了摄像头和传感器，机器人就有了信息。但是信息怎么变成动作呢？这就需要编程。写代码的人得非常厉害。他们要告诉机器人，看到火就喷水，看到障碍物就绕开。但是火场情况千变万化，有时候机器人自己判断错了怎么办？所以最良好还是有人远程控制。消防员叔叔在可靠的地方，拿着遥控器，指挥机器人。机器人当先锋，人当指挥。这样最可靠。

它怎么进去？进去之后怎么办？

进入火场是个较大问题。火场里有可能到处都是火苗。机器人要怎么过去？它是靠走，还是靠飞？靠走太缓慢了而且会被火烧着。 原来如此。 靠飞？当前技术手段良好像还没那么成熟，而且飞的东西不可靠，简单坠毁。

我觉得，最良好是设计成两栖的。既能爬楼梯，又能下楼梯。当前的消防机器人很更多只能平地跑，楼梯爬不上去。但是火灾现场，特别是较高层火灾，确定有楼梯。所以它的履带设计得要能适应环境楼梯。或者，它能够变形？前面伸出来个爪子，把楼梯抓住一步一步往上爬。当前这个对比不容简单，但是能够试试，我懵了。。

如果机器人真实的进去了进到了核心区域，那怎么办？那里确定非常非常炎热。几百度，甚至上千度。机器人的外壳有可能会变红。这时候，它里面的寒冷却系统就要全功率运转了。 本质上... 而且，它的水喷嘴也要一直喷水。最良好是喷两股水，一股喷在机器人身上，给它降温；一股喷在火源上，给它灭火。这叫“内外兼修”。外降温，内灭火。

但是机器人也是有限度的。它再厉害，电池也是有限的，油也是有限的，水也是有限的。如果火太较大了一直灭不掉，机器人没油了没水了或者过炎热保障启动了它自己就停了。这时候，它就是一堆废铁。 累并充实着。 所以我们还要考虑它的续航能力。或者，我们能够设计成，机器人没水了就自动退出来退出来之后消防车马上接上水管，给它加水。这就需要一个自动对接系统。有点不容简单，但是想想觉得很酷。

当前的棘手在哪里？

说了这么更多良好听的，其实做起来很不容简单。当前的技术手段还不够良好。

第一个棘手就是耐炎热。怎么才能让机器人在一千度的周边环境下坚持五分钟？这太不容简单了。材料科学研究还没持续发展到那个地方的地步。当前的特种材料太市场价格较高了而且沉重。太市场价格较高了没人买，太沉重了跑不动，也许.…。

第二个棘手是控制。火场是杂乱的，充满了不确定性。机器人有时候会遇到突发情况，比如电线掉下来挡住了路。或者火忽然变较大了把机器人包围了。这时候，机器人的AI能不能反应过来？还是得靠人？如果靠人，那万一消防员也看不清，或者来不及操作，机器人就存在风险因素了。所以AI的智能化程度必须要较高。

第三个棘手是投入成本。做这么个较高科学研究技术手段机器人，确定很市场价格较高。一套下来有可能要几百万，甚至上千万。消防队里能买得起几套吗？买得起几套，能用得过来吗？如果不市场价格较低，很更多地方的消防队就用不起，那这就成了一个摆设。所以怎样减较低投入成本，让机器人普及化，也是一个很十分沉关键的问题。

今后的展望

地道。 虽然当前有很更多棘手，但我相信，以后一定能做出来。而且，做得越来越良好。

我想象中的今后是这样的。各个消防队都有良好几个机器人。有较大的，有较小的。较大的负责在火场外围喷水， 恕我直言... 掩护消防员。较小的，就是那种很灵活的，能钻进废墟里找被困的人，或者钻进狭较小的空间范围灭火。

这一些机器人都是联网的。全部的机器人都在一个网络里。指挥中心的较大屏幕上，能实时体现各个机器人的位置，它们看到的画面它们的状态。指挥员就像下棋一样，指挥机器人围剿较大火。这画面想想都觉得壮观，也许.…。

而且，机器人不仅能灭火，还能救援。比如地震了废墟塌了人被埋在里面。机器人能够钻进去，扛着担架，把人运出来。或者，机器人能够喷发泡剂，把废墟固定住避免二次坍塌，给救援人员创立可靠的周边环境。

甚至，机器人还能够用来巡逻。在森林里有火苗冒出来机器人发觉了马上就过去灭火。这样就能把火灾消灭在萌芽状态，不用等到烧成较大火了才去救。这样既省了钱，又保障了森林，保障了生命，何不...。

一下

开发能较深入较高温火源灭火的机器人，是一件非常有意义的事情。 来一波... 它关系到生命可靠，关系到财产可靠。

坦白说... 我们要解决的问题有很更多，材料问题、控制问题、投入成本问题。但是只要我们肯努力，肯钻研，确定能解决。我们需要工程项目师，需要程序员，需要材料学家，较大家齐心协力。

我希望有一天冲上去，把火扑灭。然后它们可靠地回来等下一次命令。消防员叔叔能够坐在指挥车里喝着茶，看着屏幕，指挥若定。那样，该更多良好啊。

这就是我的想法。虽然写得很乱，逻辑也不太通顺，但是都是真实心话。希望能对较大家有点启发。毕竟科学研究技术手段改变生活， 最后强调一点。 科学研究技术手段也能救命。让我们期待那一天的到来吧。谢谢较大家。

2.设计要求因为现代化城区化进程的加速和人们生活方式的改变，火灾发生的有可能性不断提升。而 火灾现场，存在较高温、浓烟和有毒气体等存在风险因素因素，消防员在救援中简单受到伤害，许更多火灾现场甚至由于消防员无法进入较高温核心区域而无法得到有效控制。因此也， 牛逼。 设计和开发一种能够较深入火源进行灭火的消防机器人，具有十分沉关键的现实意义。当前这个要求很简洁，就是要把人撤出来把机器放进去。就是这么简洁，但是做起来不简洁。希望较大家都能沉重视消防可靠，也希望我们的机器人技术手段能早日成熟。毕竟可靠第一，生命至上。

良好了不说了我要去喝水了。这是因为我也怕炎热。 说起来... 机器人不怕，但我也想不出别的了。再见。