&i2c1 {
mpu6050@68 {
compatible = "invensense,mpu6050";reg = <0x68>;}，};老实说，}`


.driver 示例：

// 驱动内部声明
static const struct of_device_id my_driver_match = {
{.compatible = "invensense。mpu6050"},{},};MODULE_DEVICE_TABLE;}`


关键痛点
* 将 .dtb 和 kernel 换位会导致 “unable to load kernel image”
* 用旧版本 .dtb 在新芯片上会报 “unknown property”
* 在 menuconfig 中勾选了 driver，但忘记 rebuild modules 就会出现 “module not found”。







.6 如何添加新的驱动？说起来，



A.配置为模块 ：仅需重新编译该模块 并将生成的 *.ko 拷到 /lib/modules/ 下即可。不需要重建整个内核，也不必修改 dtb。这正是开发期调试最方便的方法！但记得更新 modprobe 配置或手工 load.




B.配置为 built-in ：必须重新编译整棵内核 并烧写回 eMMC，再重启才生效。这通常用于量产版，以减少运行时开销。不过，但若忘记重建，将看到 “module not loaded because it is built-in but missing”。※Tip: 开发期建议先做模块化测试，再决定是否移植到 built-in..



.7 小结与常见检查清单 


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工作流程一览表
 编译阶段
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Create U-Boot image
Create Kernel Image + DTB
Build or download rootFS






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 烧录
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Sectored write U-Boot
Write boot partition
Write rootFS partition
/>

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 上电启动流程
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→ → → →
/>

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 常见错误排查清单 
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• U-Boot 占位错误
• Device Tree 缺失或冲突
• Kernel 参数不正确
• RootFS 方法错误
• DDR 初始化失败
• Modprobe 无法找到对应 .ko
• SoC strap 设置错误
• Flash 校验失败
• 文件权限问题
• 串口波特率 mismatch
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<\/ul>"
\/ <\/table>\


                        

                        

                         

                    
                    

                        

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