---

移动机器人进入工。貌面的业造制统传厂，犹如一股清风，吹拂着传统制造业的面貌。

一、移动机器人的发展历程

事实上，移动机器人的发展历史与工业机器人相当，只不过早期并未引起过多关注。

2012年，亚马逊以7.75亿美元收购了仓储物流机器人明星企业Kiva ，后者主要研发采用二维码导航移动机器人。

这一标志性事件使得移动机器人不再局限于汽车、烟草等自动化程度较高的制造业中，而是开始大规模应用到物流分拣领域。

二、移动机器人的分类及特点

如今，移动机器人已经出现了不少细分类别，从导航技术上可以大致分为四类——磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。

AGV（ ）和AMR（ Robot，即自主移动机器人）最主要的区别在于：AMR无需依靠外部基础设施去定位和固定路径，而是能够通过机器人对周围环境的感知进行自主路径规划，其技术路线以激光或者视觉SLAM为主。

然而，由于应用了更多传感器以及需要考虑环境的干扰，AMR造价更为高昂，移动速度一般也慢于独占场地的AGV。

三、移动机器人在工业领域的应用

随着仓储物流场景第一波红利瓜分殆尽，移动机器人厂商开始尝试打开工业市场这道大门，而AMR正是开启的钥匙。

“自然导航AMR的柔性和全局适应性更好，更适用于人机混合、场景改造困难的工业环境”，迦智科技陈 曾向**网说道。

四、西门子开关工厂的“人”换人

在上海经济技术开发区中，一座全流程柔性自动化的智慧物流工厂在2019年成功落地，而这座工厂便是西门子开关工厂。

随着工业4.0时代的到来，西门子开关工厂开始关注数字化转型的落地。

当时，西门子开关工厂有2000多名员工，年产超过5万台真空断路器和2万台中压开关柜。

五、AMR如何跨越“从1到N”的鸿沟

制造业和物流行业不太一样，前者的定制性非常强。

制造业有太多分门别类，每一个行业、哪怕是不同的公司在同一个行业里面，它所要用到的机器人的解决方案可能都会不一样，都会有自己的需求。

机器人定制化会带来成本上升，且质量难以控制。

这不仅是AMR厂商造成挑战，对制造企业而言，仅在资金一项就加高了部署门槛。

在束长虹看来，影响AMR大规模应用的一个重要因素还在于老旧工厂的改造。

目前，大多数机器人厂商都有一套自家的解决方案，对于新建厂房则容易复制和应用。

但对于传统工厂的数字化转型，则对复制能力提出了更高的要求，这需要机器人厂商方案不断地应用、调整、修改，进而健全解决方案，提升可复制性。

对移动机器人厂商而言，只有跨越了这道鸿沟，才能真正实现AMR规模化爆发；对于这道没有标准答案的难题，各家都在分别作答。

在极智嘉全球智慧物流峰会上，目前在AMR市场占有率位居第一的极智嘉给出了自己的思考。

极智嘉认为，To B行业有一个痛点——即满足大规模个性化的问题。

当应用场景不断拓宽，项目和需求不断增多，实现大规模复制和个性化部署的矛盾也随之显现。

于是，极智嘉做了一次战略升级，将原来客制化软件开发变成了应用平台——aPaaS，即“极智云脑”，旨在解决大规模客制化问题。

在新的需求催生下，历经超过300位工程师、两到三年的持续开发后，极智嘉在aPaaS平台基础上加入“4D使能技术”——即融入了深度软件智能、深度业务智能、深度数据智能，以及深度群体智能。

那么，这些“智能”在实际应用上如何体现？

比如，在自动化仓库构建之前，可以做出整个系统的仿真，用真正的业务数据贯穿到系统里面看真实数据，看不同子系统之间是否有瓶颈。

在系统真正运行之后，再通过一个数字孪生功能，把真实的自动化系统运行状态能够数字化展示出来。

通过软硬件的结合，极智嘉逐渐摸索出一套属于自己的方法论，而这同样也是包括海康等头部厂商在探索的为之可行的方法。

这套方法论或许不是唯一正解，但包括极智嘉在内的AMR厂商都在不断靠近答案。

从产业话角度看AMR的发展，一般会经历三个阶段——一是教育市场阶段；二是判定趋势的过程；三是大规模应用。

“现在已经到了第二阶段甚至到第三阶段大门打开的时候”，李洪波向**网表示。

数据统计显示，2016年间，全球用于物流仓储和制造业的移动机器人总出货量翻了3倍，即使2020年存在疫情影响，但该市场销售额仍有7%增长。

据张键及其所在团队预测，到2025年，全球移动机器人市场规模会超过120亿美元。

“移动机器人前期存在一个非常长的准备期，当准备期过了以后，也就是说移动机器人通过实操验证，被认为是一个行之有效的解决方案以后，整个移动机器人部署的成长将是爆发式的，会非常快。”张键说道。

同时，张键在调研中发现，无论是在AMR数量上，市场规模上，还是解决方案上，中国厂商在世界范围内都已处在头部位置。

近年来，随着AMR的行业价值被验证，资本也愈加青睐这一赛道，仅在2021年，移动机器人领域发生了数十起融资。

同时，也有越来越多玩家布局AMR，据**网了解，字节跳动已入股至少5家仓储物流机器人；全球机器人四大家族之一的ABB宣布收购ASTI机器人集团；优必选在WAIC上也发布了AMR智能物流机器人解决方案……

资本的青睐、玩家的竞逐，AMR赛道不可谓不热闹，但与此同时，AMR市场仍存在巨大变量——目前整个行业80%的单位都是来自于初创企业，且排名前5的移动机器人厂商所占的市场份额还不到一半。

AMR正起势，但行业仍有长路要走。

正如李洪波在采访中所说——

相当于两万五千里长征，大家翻过第一座山，后面还有特别长的路。

相信在不久的将来，随着技术的不断进步和市场需求的不断增长，移动机器人将在工业领域发挥更大的作用，助力制造业迈向更高水平。

——作者 | 肖漫

——编辑 | 李帅飞