1. Python C API

Python提供了一个C API， 允许C/C++代码直接调用Python代码，或者让Python代码调用C/C++代码。

先说说 安装Python开发包：

sudo apt-get install python3-dev

然后创建一个C文件，比方说`my_module.c`：

/* my_module.c */
#include 
static PyObject* add {
    int a, b;
    if ) {
        return NULL;
    }
    return Py_BuildValue;
}
static PyMethodDef MyMethods = {
    {"add", add, METH_VARARGS, "Add two numbers"},
    {NULL, NULL, 0, NULL}
};
static struct PyModuleDef mymodule = {
    PyModuleDef_HEAD_INIT,
    "mymodule",
    NULL,
    -1,
    MyMethods
};
PyMODINIT_FUNC PyInit_mymodule {
    return PyModule_Create;
}

编译C++代码为Python模块：

g++ -fPIC -I/usr/include/python3.8 -o mymodule.so -shared $

然后在Python中使用这个模块：

import mymodule
result = 
print  # 输出 7

2. 使用Cython

Cython是一种编程语言，它使得Python代码可以直接转换为C代码，从而可以与C++代码交互。

pip install cython

/* my_module.pyx */
cdef int add:
    return a + b

接下来创建一个`setup.py`文件来编译Cython代码：

from setuptools import setup
from Cython.Build import cythonize
setup(
    ext_modules=cythonize
)

编译Cython代码：

python setup.py build_ext --inplace

现在你可以在Python中导入并使用这个模块：

import my_module
result = 
print  # 输出 7

3. 使用PyBind11

PyBind11是一个轻量级的头文件库，用于将C++代码暴露给Python。

先说说 安装PyBind11：

pip install pybind11

/* my_module.cpp */
#include 
int add {
    return i + j;
}
PYBIND11_MODULE {
    m.doc = R"A Python module created by pybind11";
    m.def;
}

g++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $ -o example.pyd $

import example
result = 
print  # 输出 7

通过以上方法，你可以在Ubuntu系统中巧妙地让C与Python无缝互动。选择最适合你项目需求的方法，并遵循相应的步骤来确保成功集成。