在Linux操作系统中，PCI设备驱动程序是硬件与系统交互的关键。通过将PCI设备驱动为新的设备驱动，可以实现对特定硬件设备的控制和配置。本文将详细介绍如何通过将Linux PCI设备驱动为新的设备驱动，帮助开发者更好地理解和实现这一过程呃。

准备工作

在开始编写PCI设备驱动之前， 你需要做好以下准备工作：

• 确定目标PCI设备的ID，包括Vendor ID和Device ID。
• 熟悉Linux内核的PCI子系统，包括PCI设备结构体、寄存器访问等。
• 准备开发环境，包括编译器、调试器等。

定义PCI设备ID表

先说说 需要定义一个PCI设备ID表，用于匹配特定的PCI设备。这个表通常放在模块的初始化函数中。

c static struct pci_device_id my_pci_driver_ids = { { PCI_DEVICE, }, { 0, } }; MODULE_DEVICE_TABLE;

在这个例子中，VENDOR_ID和DEVICE_ID是目标PCI设备的Vendor ID和Device ID。

实现PCI驱动结构体

接下来 定义一个pci_driver结构体，并填充它。这个结构体包含驱动程序的基本信息，如名称、ID表、探测函数和移除函数等。

c static struct pci_driver my_pci_driver = { .name = "my_pci_driver", .id_table = my_pci_driver_ids, .probe = my_pci_probe, .remove = my_pci_remove, };

在这个例子中，my_pci_probe和my_pci_remove是驱动程序的探测函数和移除函数。

实现探测函数

probe函数在设备被识别时调用。在这个函数中，你可以获取设备的资源、初始化硬件等。

c static int mypciprobe { int err; struct my_device *dev;

dev = devm_kzalloc, GFP_KERNEL);
if 
    return -ENOMEM;
pci_set_drvdata;
err = pci_enable_device;
if 
    return err;
err = pci_request_regions;
if 
    goto err_disable_device;
// 初始化设备资源
dev->reg_base = pci_ioremap_bar;
if 
    goto err_release_regions;
// 其他初始化操作
return 0;

errreleaseregions: pcireleaseregions; errdisabledevice: pcidisabledevice; return err; }

在这个例子中，我们通过pci_ioremap_bar函数映射了PCI设备的寄存器空间。

实现移除函数

remove函数在设备被移除时调用。在这个函数中，你可以释放设备资源、注销中断等。

c static void mypciremove { struct mydevice *dev = pciget_drvdata;

if  {
    iounmap;
    dev->reg_base = NULL;
}
pci_release_regions;
pci_disable_device;

}

在这个例子中，我们通过iounmap函数释放了PCI设备的寄存器空间。

注册和注销驱动

在模块的初始化和退出函数中注册和注销驱动。

c static int _init mypcidriverinit { return pciregisterdriver; }

static void _exit mypcidriverexit { pciunregisterdriver; }

moduleinit; moduleexit;

MODULELICENSE; MODULEAUTHOR; MODULEDESCRIPTION; MODULEVERSION;

在这个例子中，我们通过pci_register_driver和pci_unregister_driver函数注册和注销了驱动。

编译和加载驱动

编写Makefile来编译驱动程序，并使用insmod命令加载驱动。

makefile obj-m += mypciall.o

make -C /lib/modules/$/build M=$ modules make -C /lib/modules/$/build M=$ clean

编译完成后 使用以下命令加载驱动：

bash sudo insmod my_pci.ko

卸载驱动：

bash sudo rmmod my_pci_driver

通过以上步骤，你可以实现一个基本的PCI设备驱动程序。根据具体的硬件和需求，可能还需要进行更多的初始化和配置操作。

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