96SEO 2025-08-30 11:19 24
在Linux操作系统中,PCI设备驱动程序是硬件与系统交互的关键。通过将PCI设备驱动为新的设备驱动,可以实现对特定硬件设备的控制和配置。本文将详细介绍如何通过将Linux PCI设备驱动为新的设备驱动,帮助开发者更好地理解和实现这一过程呃。
在开始编写PCI设备驱动之前, 你需要做好以下准备工作:

先说说 需要定义一个PCI设备ID表,用于匹配特定的PCI设备。这个表通常放在模块的初始化函数中。
c
static struct pci_device_id my_pci_driver_ids = {
{ PCI_DEVICE, },
{ 0, }
};
MODULE_DEVICE_TABLE;
在这个例子中,VENDOR_ID和DEVICE_ID是目标PCI设备的Vendor ID和Device ID。
接下来 定义一个pci_driver结构体,并填充它。这个结构体包含驱动程序的基本信息,如名称、ID表、探测函数和移除函数等。
c
static struct pci_driver my_pci_driver = {
.name = "my_pci_driver",
.id_table = my_pci_driver_ids,
.probe = my_pci_probe,
.remove = my_pci_remove,
};
在这个例子中,my_pci_probe和my_pci_remove是驱动程序的探测函数和移除函数。
probe函数在设备被识别时调用。在这个函数中,你可以获取设备的资源、初始化硬件等。
c static int mypciprobe { int err; struct my_device *dev;
dev = devm_kzalloc, GFP_KERNEL);
if
return -ENOMEM;
pci_set_drvdata;
err = pci_enable_device;
if
return err;
err = pci_request_regions;
if
goto err_disable_device;
// 初始化设备资源
dev->reg_base = pci_ioremap_bar;
if
goto err_release_regions;
// 其他初始化操作
return 0;
errreleaseregions: pcireleaseregions; errdisabledevice: pcidisabledevice; return err; }
在这个例子中,我们通过pci_ioremap_bar函数映射了PCI设备的寄存器空间。
remove函数在设备被移除时调用。在这个函数中,你可以释放设备资源、注销中断等。
c static void mypciremove { struct mydevice *dev = pciget_drvdata;
if {
iounmap;
dev->reg_base = NULL;
}
pci_release_regions;
pci_disable_device;
}
在这个例子中,我们通过iounmap函数释放了PCI设备的寄存器空间。
在模块的初始化和退出函数中注册和注销驱动。
c static int _init mypcidriverinit { return pciregisterdriver; }
static void _exit mypcidriverexit { pciunregisterdriver; }
moduleinit; moduleexit;
MODULELICENSE; MODULEAUTHOR; MODULEDESCRIPTION; MODULEVERSION;
在这个例子中,我们通过pci_register_driver和pci_unregister_driver函数注册和注销了驱动。
编写Makefile来编译驱动程序,并使用insmod命令加载驱动。
makefile obj-m += mypciall.o
make -C /lib/modules/$/build M=$ modules make -C /lib/modules/$/build M=$ clean
编译完成后 使用以下命令加载驱动:
bash
sudo insmod my_pci.ko
卸载驱动:
bash
sudo rmmod my_pci_driver
通过以上步骤,你可以实现一个基本的PCI设备驱动程序。根据具体的硬件和需求,可能还需要进行更多的初始化和配置操作。
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