驱动程序的结构

理解Linux驱动的基本结构， 包括初始化、设备注册、设备注销、中断处理等关键函数。

字符设备驱动

学习如何创建和管理字符设备，使用struct file_operations结构体定义设备的操作。

struct my_device {
    struct cdev cdev;
    struct class *class;
    struct device *dev;
    // 其他设备相关的成员
};

注册字符设备

设备树对于内核驱动程序 起到了桥梁的作用，使得内核在启动时能够识别和初始化硬件，而无需硬编码这些信息。

本文介绍了init_IRQ如何初始化irq_desc并调用init_arch_irq，从而详细阐述中断处理机制的关键步骤。

收集操作系统运行需要的脚本，将所需要的模块打包成initrd，帮助内核完成初始化。

定义设备结构体

本文介绍了Linux驱动开发中初始化硬件的过程， 包括实例化设备对象、申请主设备号、自动创建设备节点、使用ioremap进行硬件映射，并详细解释了ioremap函数的作用。

本文深入探讨了Linux内核开发中的PCI设备驱动程序， 涵盖了PCI标准的基础知识，Linux内核对PCI的支持以及PCI设备的初始化和配置流程。

实现文件操作结构体

static void __exit my_device_exit {
    // 删除设备节点
    device_destroy);
    // 删除设备类
    class_unregister;
    class_destroy;
    // 删除字符设备
    cdev_del;
    // 释放设备号
    unregister_chrdev;
}module_exit;

编译和加载模块

obj-m += my_all:
make -C /lib/modules/$/build M=$ modulesclean:
make -C /lib/modules/$/build M=$ clean

设备退出函数

static struct file_operations fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = my_device_open,
    .read = my_device_read,
    .write = my_device_write,
    .release = my_device_release,
};

设备初始化函数

module_init;

通过以上步骤，你可以完成Linux驱动的设备初始化。请注意，具体的实现细节可能会因设备和硬件平台的不同而有所差异。

Linux设备驱动模型前期构建准备

setup_machine_fdt设备树解析：unflatten_device_tree

总线模型：of_platform_default_populate_init

设备初始化：platform_driver_probe

总线初始化：pci_driver_initsmmu对pci虚拟化的支持

Linux设备...

libata模块初始化分析

在libata驱动模型中，ata_host_activate函数是libata模块的初始化函数，ata_host_activate函数会调用ata_host_register函数来注册ATA Host，ata_host_register函数会调用ata_scsi_add_hosts...

Android++;ubuntu++;linux++……++07-055225.

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