SLAM技术中，如何区分前端和后端的工作职责？

下面把 SLAM 的前端（Front-end） 和 后端（Back-end） 讲清楚：它们不是“前后顺序的代码模块”那么简单，而是 SLAM 里两类职责完全不同的子系统——一个负责“把原始传感器数据变成约束/线索”，另一…

查看更多 2026-02-19