2026年ESWA SCI1区TOP，密集建筑环境城市物流配送无人机集群协同路径规划研究深度解析性能实测结果如何？

目录1.摘要2.无人机路径规划模型3.多策略改进狼群算法4.结果展示5.参考文献6.代码获取7.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 针对密集城市环境下无人机集群路径规划问题，本文建立了综合考虑避障、集群避碰、通信约束及电磁干扰影响的路径规划模型，并提出多…

查看更多 2026-02-19