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目录1.摘要2.优化框架与数学模型3.提出的算法4.结果展示5.参考文献6.代码获取7.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 针对复杂海上救援环境中多无人机协同在非线性约束和任务不确定失效下的局限性，本文提出一种双阶段协同优化框架。第一阶段采用改进梦境优化算法&#…
查看更多 2026-02-20
目录1.摘要2.系统模型3.CNA无人机群系统4.结果展示5.参考文献6.代码获取7.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 针对灾害场景下无人机辅助应急通信网络中的关键节点（CNs）覆盖问题，本文提出了一种距离优化的关键节点感知（CNA&#xff…
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目录1.摘要2.无人机路径规划模型3.多策略改进狼群算法4.结果展示5.参考文献6.代码获取7.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 针对密集城市环境下无人机集群路径规划问题，本文建立了综合考虑避障、集群避碰、通信约束及电磁干扰影响的路径规划模型，并提出多…
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