ORB-SLAM3：一个怎样的开源视觉惯性多地图SLAM库？

简介 ORB-SLAM3​ 是由UZ-SLAMLab开发的开源实时SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）库，于2021年12月22日发布V1.0版本。作为ORB-SLAM系列的最新演进，它是首个能够使用单目、双目和RGB-D相机…

查看更多 2026-02-19