探索开源视觉SLAM框架：pySLAM，模块化与可扩展性如何？

简介 pySLAM​ 是一个混合Python/C实现的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）管道框架，由开发者Luigi Freda创建并维护。该项目支持单目、双目和RGBD相机，在一个统一的Python环境中提供了…

查看更多 2026-02-19