无人机在关键节点感知下的灾害区域路径规划性能如何？

目录1.摘要2.系统模型3.CNA无人机群系统4.结果展示5.参考文献6.代码获取7.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 针对灾害场景下无人机辅助应急通信网络中的关键节点（CNs）覆盖问题，本文提出了一种距离优化的关键节点感知（CNA&#xff…

查看更多 2026-02-19