J1939协议栈如何实现支持完整TP协议和多点多对通信？

J1939协议栈，支持完整的TP协议，支持多个点对点通信最近在搞卡车电子控制系统的时候，突然发现J1939协议栈真是个让人又爱又恨的存在。这玩意儿在商用车领域简直就像空气一样无处不在，但真要自己从头撸一套支持TP协议（传…

查看更多 2026-02-20