LeVERB框架如何实现基于潜在视觉-语言指令的人形全身控制？

目录 基于潜在视觉-语言指令的人形全身控制 1. 问题背景与核心挑战 2. 潜在动作词汇表的数学建模 2.1 问题形式化 2.2 潜在空间的几何结构 2.3 残差潜在编码 3. 层次化策略架构 3.1 视觉-语言策略：LeVERB-VL 3.2 全身控制策略：LeVERB-A 3.3 闭…

查看更多 2026-02-20