如何优化Pi0具身智能v1的抓取算法，以适应不同物体形状的需求？

Pi0具身智能v1抓取算法优化：不同物体形状的适应性展示 1. 引言 机器人抓取技术一直是具身智能领域的核心挑战之一。面对现实世界中千变万化的物体形状，传统的抓取算法往往显得力不从心，需要针对特定物体进行大量调优。Pi0具身智能v1的最新抓…

查看更多 2026-02-20