如何优化PETRV2-BEV模型的ONNX运行时性能？

C高性能推理：PETRV2-BEV模型ONNX运行时优化 1. 引言 在自动驾驶和3D感知领域，PETRV2-BEV模型因其出色的多摄像头3D目标检测能力而备受关注。然而，在实际部署中，特别是在资源受限的边缘设备上，如何实现高效推理成为了…

查看更多 2026-02-20