HUSKY人形滑板系统：如何通过实验验证其物理感知能力？

目录 3.1 仿真环境消融实验 3.1.1 滑板建模消融：等式约束对转向能力的决定性影响 3.1.2 倾斜引导消融：航向精度与范围的定量对比 3.1.3 相位探索消融：轨迹引导对接触模式学习的必要性 3.2 真实世界部署（Unitree G1平台） 3.2.1 硬件平台特性与感知配置 3.2.2 推进-转…

查看更多 2026-02-20