ZEST算法的实验验证与部署实践：如何确保零样本具身技能迁移的成功？

目录 3.1 人形机器人平台实验（Boston Dynamics Atlas） 3.1.1 运动捕捉数据迁移：军姿匍匐与霹雳舞动态技能 3.1.2 单目视频直接迁移：从网络舞蹈视频到Atlas的零样本转换 3.1.3 场景交互技能：箱体攀爬的接触-rich行为实现 3.2 跨本体泛化验证（Unitree G1与Spot） 3.2.…

查看更多 2026-02-20