现代控制理论（2）—— 如何应用LQR方法优化系统性能？

Linear Quadratic Regulator（线性二次型调节器）Linear：系统需要能够写成 \(\dot{x} = Ax + Bu\) ，云台在转动的时候虽然有sin但是在小范围的时候可以视为线性的。Quadratic：这是一个能量的概念，在数学上使用误…

查看更多 2026-02-20