如何推导旋转位置编码笔记中R矩阵相乘的步骤？

学习旋转位置编码的时候 （https://kexue.fm/archives/8265），发现对于Rm和Rn转置矩阵相乘的结果不太理解，遂做推导并记笔记。推导完成之后，感觉这里面还是有一些蹊跷，可以进一步挖掘的，以后再思考下。推导过程如…

查看更多 2026-02-23