SO3d算子中的帽子算子是什么？

1. 数学定义：向量 → 反对称矩阵给定一个 3 维旋转向量hat 算子把它变成一个 33 的反对称矩阵（skew-symmetric matrix）：特点：对角线元素全为 0；主对角线两侧元素互为相反数：Aij​=−Aji​；因此满足 AT=−A…

查看更多 2026-02-23