ROS开发中，有哪些关键点需要注意？

一、准备工作：让“机器人操作系统”顺利起航 先别急着写代码，硬件和软件的第一步往往是环境配置 。在 Ubuntu上使用官方的 apt 源安装 ROS Noetic，确保所有依赖dou匹配当前的 GCC 版本。 源列表检查： 执行 sudo apt update && sudo apt upgrade ，把系统保持在Zui新状态。 工作空间初始化： 用 mkdir -p ~/ros_ws/src

查看更多 2026-05-07