透明物体单目机器人能抓起来吗？

机器人精准抓取透明物体难题攻克！仅需单张图像，单目视觉即可实现！这项突破性成果由地瓜机器人和中科院自动化所等单位合作完成，其核心是名为MODEST的新型算法框架。该框架是一个多任务模型，能够同时进行透明物体的深度估计和语义分割。MODEST作为通用抓取模型的前端模块，无需额外传感器，即可高效、灵活地实现透明物体的抓取。相比其他双目或多视图方法，其效果更佳。

查看更多 2026-07-02