辅助对象质心是什么？

哎哟喂，兄弟，你问的这个问题确实挺有意思的。咱来聊聊这个“辅助对象质心”到底啥玩意儿。简单来说它跟一个物体在空间中的平衡点、重心关系密切。 害，这东西听起来高大上，其实也没那么复杂。咱用个例子吧，想象一下你拿个球扔出去，它会怎么运动？肯定是先向上飞一会儿，然后往下掉。球的重心就是它Zui重的地方，也就是在掉落的时候会受到Zui大的力作用的点。 在URDFLoader 中创建质心对象： &#x3C

查看更多 2026-07-05