系统移植就四个部分

交叉编译环境搭建好bootloader的选择和移植BootLoader有一些很成熟的开源项目项目中更多的是选型选型后修改移植。

内核核心子系统编译kernel的配置、编译、移植和调试文件系统编译根文件系统的制作

前两个步骤芯片公司基本都已经做好了没什么工作量。

产品公司根据需求对内核的二次配置、开发和编译以及根文件系统制作。

所以芯片公司重点在1、2产品公司重点在3、4。

学习方法和思路

先整体知道是什么建立框架、地图后局部朝一个方向深入理解嵌入式系统的启动流程

嵌入式系统启动流程

系统上电后首先加载主板ROM上的BIOS程序。

bios保存基本的输入输出程序、开机自检程序和系统自启动程序主要功能是初始化CPU、内存、主板芯片组、显卡、外围设备。

比如初始化CPU会初始化CPU的时钟信号。

BIOS自检完成后运行引导加载程序bootloaderbootloader可以从硬盘装载到主内存中。

引导程序的主要功能是加载操作系统到内存中运行。

GNU

GRUB。

GRUB是多启动规范的实现它允许用户可以在计算机内同时拥有多个操作系统并在计算机启动时选择希望运行的操作系统。

GRUB可用于选择操作系统分区上的不同内核也可用于向这些内核传递启动参数。

LlLOLinux引导程序

操作系统启动挂载文件系统运行应用程序

嵌入式系统没有BIOS无法通过BIOS初始化硬件设备。

芯片公司在设计芯片的时候在片内的iROM一段区域ARM核芯片一般是0地址开始中写入了一段代码对芯片基本硬件初始化然后判断启动方式判断启动管脚的高低电平最后从判断的启动设备中将bootloader程序的一部分数据读到SRAMiRAM中运行bootloader第一阶段代码在SRAM是芯片内部的内存很小几十k中运行。

初始化系统时钟让CPU主频更快、初始化内存、自搬移bootloader代码到内存可以是搬移剩下的也可以整个搬移运行bootloader第二阶段代码Secondary

Program

LoaderSPL在内存中运行。

初始化外围硬件设备、加载linux内核到内存、跳转到linux内核地址在内存中启动操作系统挂载文件系统运行应用程序

引导程序

没有arm硬件想在x86宿主机编译arm的目标机内核。

要知道同一个命令转换为二进制指令arm和x86架构系统可能是不同的所以要分别编译

linx:~#

BuildID[sha1]8d124a17e08ca48f653bb83666ac3a74f9872c6c,

not

名称说明第一位架构第二位厂商一般为none表示开源第三位工具适用的操作系统比如这里的Linux第四位

2.3

1、arm-linux-gnueabihf安装https://blog.csdn.net/qq_40296728/article/details/135458955

工具集中用得最多的就是arm-linux-gnueabihf-gcc。

使用工具集时建议使用绝对路径避免机器上存在多个版本的编译器时用错编译器出各种问题。

2、32库安装yum

libstdc.so.6查询匹配的32位版本然后安装查询的匹配版本。

2.4

readelf用于显示elf格式目标文件的信息windows叫PE头Linux叫ELF头如readelf

size:读取可执行程序的大小。

可以知道代码段、数据段有多少个字节如size

nm查看目标文件符号表。

符号表中T表示全局函数标签D表示全局变量区d表示本文件内有效的即被static修饰的变量区t表示被static修饰的函数区。

strip踢除符号表。

编译出的目标文件本身是包含符号表的可以使用strip

移植步骤

1、确定目标机、主机的连接方式。

目标机是版子成本低接口没有主机PC丰富所以一定要确定目标机能够支持的数据传输接口。

4种常用的连接接口

串口UART异步串行通信接口速率低实用性强比如路由器USB串行通信接口速度快、驱动要移植修改TCP/IP网络通信接口速度快、驱动要移植debug

jtag调试接口方便快捷、价格奇高

kernel可以使用UART或者网络接口TFTP一般用TFTP传输kernel数据。

第二种是调式挂载调试。

将主机的一块分区直接挂载到板子上。

这样就需要使用TCP/IP的应用层NFS协议。

2、安装交叉编译器

3、搭建主机、目标机数据传输通道相关服务安装。

比如使用TCP/IP网络通信接口需要TFTP服务NFS服务。

4、编译三大子系统bootloader功能子系统、内核子系统、文件系统子系统

ps串口一般与主机连接用于显示printf信息而不是用于数据传输。

台式机环境搭建

环境搭建的目的是保证主机和板子网络互通。

可以将板子与主机连在同一个交换机上配同一个子网。

系统移植

2、setenv设置、修改、删除环境变量。

setenv带环境变量名不带值就是删除。

设置/修改环境变量格式setenv

var

环境变量中ipaddr变量用于配置板子与主机的局域网及网络层。

如何测试网络通不通呢注意uboot配置网络层ICMP协议的时候很精简ping的echo响应数据包都省略了所以不能从主机ping板子只能通过板子ping主机。

从板子ping主机的响应信息中有alive代表是通的。

4、tftp传输层协议也是uboot中的命令。

uboot中是采用基于udp的文件传输协议即tftp协议。

client:开发板server:主机。

clientuboot中环境变量serverip指定server

IPport由tftp命令写死了。

所以使用tftp命令只需在后面跟上内存地址和下载的文件名格式tftp

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