在第一章中，我们理解了

M33

领航的硬件逻辑。

现在，我们要搭建一套工业级的开发环境。

对于

STM32MP257

宿主机环境准备

推荐使用Ubuntu

22.04

内核和文件系统非常耗空间）。

1.

安装基础构建工具

sudo

双架构编译器安装

这是异构开发的核心：我们需要两套不同的编译器。

1.

M33

架构)，我们使用arm-none-eabi-gcc。

#

GNU

架构)，我们使用aarch64-linux-gnu-gcc。

sudo

apt-get

g++-aarch64-linux-gnu

/>#

提供了两套关键资源：

1. STM32CubeMP2

   M33

   库、示例代码和底层驱动。

2. OpenSTLinux

   A35

   侧的交叉编译环境、内核源码和文件系统。

实战操作：从

官网下载en.stm32cubemp2-v1-1-0.zip（版本随时间更新），解压至~/STM32MP257_Project/Drivers/。

/>

2.4

库以及你写的main.c。

在你的工程根目录下创建Makefile，核心逻辑如下：

#

编译器设置

-I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32MP2xx/Include

\

/>-I../Drivers/STM32MP2xx_HAL_Driver/Inc

#

编译选项

跑起来的终极秘籍。

STM32MP2

ROM

不识别裸的.bin文件。

它要求文件头部必须有一个STM32

Image

提供的STM32ImageAdd.py脚本或STM32CubeProgrammer命令行工具来生成带头的镜像。

命令示例：

#

生成符合

0x0E000000

• -a:

  镜像加载到内存的起始地址。

• -e:

  />

  2.6

  Deploy：如何将固件部署到开发板？

  在开发板还没跑

  Linux

  之前，我们主要通过以下两种方式部署：

  1. STM32CubeProgrammer

     (USB/UART)：将拨码开关拨至000

     (Recovery

     卡手工部署：如果你已经有一张现成的

     OpenSTLinux

     启动卡，你可以使用dd命令将

     M33

     的固件写入对应的fsbl1或fsbl2分区。

  />

  2.7

  Tips)

• 问题：编译报Interrupt

  handler找不到。

  • 解决：检查汇编启动文件.s中的向量表命名是否与

    代码中的EXTI_IRQHandler一致。

• 问题：arm-none-eabi-gcc找不到。

  • 解决：确保你执行了export

    PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi/bin，或者将其写入~/.bashrc。

/>

总结：到这一步，你已经拥有了一个完全自主可控的开发环境。

你可以编译出带签名的

M33

固件，并知道如何将它送入开发板。