源为72MHzT

计数方式向上(递增到某个数触发中断)、向下(递减到某一个数触发中断)、中心计数(递增到某一个数触发中断再递减到某一个数触发中断)

比较值(参考链接)

PWM1模式若计数值小于有效值则高电平计数值大于有效值则低电平可以控制比较值来调节占空比

PWM2模式与PWM1模式相反计数值小于有效值则低电平大于有效值则高电平

复用Pin脚本身除了支持普通GPIO功能之外还支持别的功能(使用别的功能就叫复用)

重映射Pin脚本身不支持这些功能配置重映射寄存器使其具备别的功能

定时器分类

定时器中断实验LED灯一秒闪烁一次、LED灯两秒闪烁一次、计算单片机运行时间、串口5秒返回单片机运行时间

输入捕获检测信号脉冲宽度(舵机脉冲宽度)

LED1每隔一秒电平翻转一次LED2每隔两秒电平翻转一次串口输出单片机运行时间

Cube

%lus,G_Timer_Count);HAL_UART_Transmit(huart1,

UART_Count,

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef

*htim)

htim1){HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,

LED1_Pin);G_Timer_Count;if((G_Timer_Count

0)UART_Flag

//LED2每隔两秒翻转电平HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,

LED2_Pin);}}

PWM信号控制LED产生一个呼吸灯效果以及对电机控制控制速度由慢到快

Cube

//参数1定时器句柄(指向配置好的定时器结构体的指针)参数2定时器通道,93行

TIM_CHANNEL_2);

{//每0.1ms计数值1则0.5ms比较值模式1则占空比(高电平)0.5msSG_PWM

5;if(SG_PWM

ic_state0,period_count0,ic_count0,us_count;

//32行

//开启普通定时器中断HAL_TIM_IC_Start_IT(htim2,

TIM_CHANNEL_2);

若period_count为1则代表过了一个中断周期时间(1*65535)us*

ic_count

//(float)(us_count)/1000.000ic_state

}/*

HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef

*htim)

){__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);

//将定时器从零开始计时__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim2,

TIM_CHANNEL_2,

TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);

//设置成下降沿触发ic_state

//下次触发中断时(下降沿)则运行elseperiod_count

0;ic_count

HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim2,TIM_CHANNEL_2);

//读取定时器计数值__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim2,

TIM_CHANNEL_2,

TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);

//设置成上降沿触发ic_state

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef

*htim)

htim-Instance){if(ic_state1){if(period_count0XFFFF)

//一次周期大约65ms若进入这个需要(65*65535)ms{ic_state2;ic_count0XFFFF;

//返回一个超大数显示错误}elseperiod_count;}}

USER