2、错误原因

我们打开信号传输的示波器直接去查看IIC从机校验位的数据波形可以看到从机示波器显示的的波形为半高ACK那错误原因就理所当然的了。

我们不妨分析一下IIC在等待从机校验的时候通常会将SDA和SCL拉高SCL拉高是用于接收SDA拉高是默认将从机应答置为到无应答或忙碌状态然后在等待从机应答将SDA拉低表示IIC通讯的应答位。

那在上述波形中我们可以看到在上一个8位数据位传输完后SDA和SCL都拉高了但是SDA的数据位只出现了半高的数据信号这是为什么呢那必然是传输完八位数据后从机自然而然地拉低了SDA以表示了应答信号但是又由于从机的某些原因下文会讲到导致SDA信号无法完全拉低就出现了信号半高的状态IIC

当然这样表示从机同样收到了应答IIC是可以正常通讯的但是IIC

3、解决方案

由于问题原因出在IIC的从机应答无法完全拉低那我们可以在接收应答信号前直接将SDA拉低然后再接收从机信号当应答信号无应答或忙碌而置为时会拉高SDA出现SDA半高的情况这样同样会出现情况但是我们就只需要将当成无应答就好。

那当应答信号成功发送无置为后那IIC

DEBUG自然而然就正常了。

当然这种硬件问题用软件解决肯定不是最佳方案但是胜在软件解决的方案方便实用

硬件解决

如果要通过硬件解决的话就得分析一下为何会出现上述的半高情况了而这里我是参考一位大佬的分析结果的

问题原因为ACK响应位出现半高电平

这种情况说白了就是IIC链路上的器件接口不是纯粹的OD/OC一般多出在可编程器件上比如说MCUCPLD。

如果IIC总线上挂了多个器件在ACK位的时候有器件管脚没有配置为OD或者OC导致芯片内部将该管脚拉高此时链路上其他的器件又需响应想拉低总线如果两边链路上都存在串阻则通过电阻分压会出现中间电平如果没有串阻或者串阻过小则可能烧坏器件灌电流。

总之非常危险这个半高电平可能出现在任何位置只不过ACK位容易被忽视更容易出问题。

原文链接IIC的ack信号为何会出现半高电平_iic

ack-CSDN博客

当然硬件方法的解决方案我还没有找到如果有大哥知道怎么用硬件解决可以分享一下不胜感激当然我也在不断探讨要是我找到硬件解决方案我会第一时间发出来的。