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所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。

但是一般力矩相对要小些。

高惯量的伺服电机就比较粗大#xff0c;力矩大…

转动惯量转动半径*质量低惯量就是电机做的比较扁长主轴惯量小当电机做频率高的反复运动时惯量小发热就小。

所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。

但是一般力矩相对要小些。

高惯量的伺服电机就比较粗大力矩大适合大力矩的但不很快往复运动的场合。

因为高速运动到停止驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。

它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

刚体是指

理想状态下的不会有任何变化的物体,选择的时候遇到电机惯量也是伺服电机的一项重要指标。

它指的是伺服电机转子本身的惯量对于电机的加减速来说相当重要。

如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.

一般来说小惯量的电机制动性能好启动加速停止的反应很快高速往复性好适合于一些轻负载高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。

中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合如一些圆周运动机构和一些机床行业。

如果负载比较大或是加速特性比较大而选择了小惯量的电机可能对电机轴损伤太大选择应该根据负载的大小加速度的大小等等因素来选择一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一最大不可超过五倍。

通过机械传动装置的设计可以使负载

惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。

当负载惯量确实很大机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时则可使用电机转子惯量较大的电机即所谓的大惯量电机。

使用大惯量的电机要达到一定的响应驱动器的容量应要大一些

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