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96SEO 2026-02-20 00:37 0
来检测棋盘格图像中的角点该函数会从图像的左上角开始扫描以一定的步长步长由棋盘格的大小和图像分辨率决定逐行或逐列地寻找具有棋盘格特征的区域。
在找到棋盘格特征后函数会进一步处理这些区域确定精确的角点位置并按照从左到右、从上到下的顺序排列这些角点。
这些角点用于标定相机内参和畸变系数。
将图像转换为灰度图像因为角点检测在灰度图像上更有效。
如果图像有噪声可以使用滤波器进行平滑处理。
角点检测或其他基于梯度的检测方法找到图像中的所有角点。
通过几何约束如角点之间的固定间距筛选出棋盘格的角点。
cv2.findChessboardCorners(gray_image,
绘制角点cv2.drawChessboardCorners(image,
确保corner是一个包含两个整数值的元组cv2.putText(image,
等待500毫秒显示下一张图像else:print(fChessboard
{image_file})cv2.destroyAllWindows()
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