5.61.1​

正弦脉宽调制​

通过比较高频三角载波​

输出高电平（开通）；反之输出低电平（关断）。

输出脉冲的宽度按调制波规律变化。

载波频率

fc​、调制波频率

M=Am​/Ac​（Am​,Ac​为幅值）。

将恒定的直流电压等效变换为频率和幅值可调的三相正弦交流电压，

是逆变器的核心调制技术。

变频器、不间断电源、交流电机调速的开环V/F控制。

优：原理简单，

实现容易，

/>局：直流母线电压利用率低（理论最大为0.866），

谐波含量较高。

逆变器、变频驱动

5.61.2​

空间矢量脉宽调制​

将三相电压/电流在α-β坐标系下合成一个空间矢量。

通过8个基本电压矢量（6个有效矢量，2个零矢量）的合成来逼近目标电压矢量

通过两个相邻有效矢量与零矢量的不同作用时间组合来实现。

目标电压矢量

(Uα​,Uβ​)、开关周期

Udc​。

在开关周期内，

实现高效、低谐波的电压输出。

高性能交流电机矢量控制与直接转矩控制的逆变器调制，

光伏并网逆变器。

优：直流电压利用率比SPWM高15.47%（即1），

谐波失真更低，

/>局：算法比SPWM复杂，

需要实时计算矢量角度和作用时间。

矢量控制(5.65)、坐标变换(Clark/Park)

5.61.3​

电流滞环PWM​

将参考电流

iref​与实际电流

控制开关管使电流上升。

滞环宽度

h、电流反馈

iref​。

一种简单的非线性电流跟踪控制技术，

迫使实际电流在参考电流上下一个滞环宽度内波动。

有源电力滤波器、PWM整流器、高性能伺服驱动器的电流内环控制。

优：动态响应极快，

实现简单，

/>局：开关频率不固定（受负载和环宽影响），

谐波频谱分散，

滤波器设计困难。

电流控制、非线性控制

5.61.4​

特定谐波消除PWM​

通过离线计算，

以消除特定次数的低次谐波（如5、7、11次）。

通过求解一组非线性方程，

得到一组开关角

α1​,α2​,...αN​。

开关角度

αk​、需要消除的谐波次数、输出基波幅值。

在较低的开关频率下，

优化输出波形质量。

大功率、低开关频率的逆变器（如GCT、GTO逆变器）、HVDC。

优：可在低开关频率下获得优良的谐波性能，

/>局：计算复杂，

需离线计算和查表，

不适用于宽范围调压调频。

谐波分析、离线优化

5.61.5​

三次谐波注入PWM​

在标准正弦调制波中注入三次谐波分量（或其倍数零序分量），

形成“马鞍形”调制波：m′(t)=Msin(ωt)+(1/6)Msin(3ωt)。

再与三角载波比较。

注入的零序分量类型（三次谐波、最小开关损耗分量等）。

在不改变线电压正弦度的前提下，

抬高原点电位，

从而提高直流母线电压的利用率（可达1.154），

或优化开关损耗。

变频器、三相逆变器，

特别是低调制比区域。

优：提高直流电压利用率，

或降低开关损耗，

/>局：对直流母线电压的利用提升有限，

需注意过调制问题。

SPWM(5.61.1)、SVPWM(5.61.2)