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96SEO 2026-02-20 02:23 0
节点自动飞行任务航点自动飞行兴趣点环绕自动飞行飞行控制本地坐标位置控制搭建好
具体的demo功能可以查看文件夹内的CMakeLists.txt文件
add_executable(demo_missionsrc/demo_mission.cpp)demo_camera_gimbal
add_executable(demo_camera_gimbalsrc/demo_camera_gimbal.cpp
add_executable(demo_mfiosrc/demo_mfio.cpp)demo_flight_control
add_executable(demo_flight_controlsrc/demo_flight_control.cpp)demo_mobile_comm
add_executable(demo_mobile_commsrc/demo_mobile_comm.cpp)demo_payload_comm
add_executable(demo_payload_commsrc/demo_payload_comm.cpp)demo_local_position_control
add_executable(demo_local_position_controlsrc/demo_local_position_control.cpp)demo_time_sync
add_executable(demo_time_syncsrc/demo_time_sync.cpp)demo_stereo_depth_perception
add_executable(demo_stereo_depth_perceptionsrc/demo_stereo_depth_perception.cpp${STEREO_UTILITY_SRC_FILE}
)demo_stereo_object_depth_perception
add_executable(demo_stereo_object_depth_perceptionsrc/demo_stereo_object_depth_perception.cpp${STEREO_UTILITY_SRC_FILE}
ROS_MASTER_URIhttp://localhost:11311
93cf1500-a697-11ed-bf42-df9474278202
航点任务无人机会生成几个航点然后完成自动飞行结束后在最后一个航点处悬停b
模拟器上无人机会自动解锁然后起飞并且完成设定航点的飞行任务最终在最后一个航点悬停
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