触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

不仅具备基本的定时中断功能而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

TIM_TimeBaseInitStruct);//将结构体变量赋一个默认值

void

TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef*

TIM_TimeBaseInitStruct);//使能计数器

void

TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef*

void

TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef*

TIMx,

TIM_InputTriggerSource);//选择TIx捕获通道的时钟

void

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef*

TIMx,

TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t

TIM_ICPolarity,

ICFilter);//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟

void

TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef*

TIMx,

ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟

void

TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef*

TIMx,

ExtTRGFilter);//单独配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数

void

TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef*

TIMx,

TIM_PSCReloadMode);//用来更改计数器的计数模式

void

TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef*

TIMx,

TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef*

TIMx,

这次初始化TIM2也就是通用定时器TIM2是APB1的总线外设。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2的外设时钟

选择内部时钟

TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟

配置时基单元

//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_TimeBaseInitTypeDef

TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体变量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision

TIM_CKD_DIV1

//时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode

这里选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period

10000

就是ARR自动重装器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler

7200

//是PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter

0;//重复计数器的值这个是高级寄存器才有的这里不需要用直接给0TIM_TimeBaseInit(TIM2,

//TIM初始化//-----------------------------配置时基单元---------------------------------

使能更新中断

//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------NVIC_InitTypeDef

NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体变量NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

TIM2_IRQn;//选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

2;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority

//响应优先级NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//NVIC初始化//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------

启动定时器

{//---------------------------定义结构体变量-------------------------------TIM_TimeBaseInitTypeDef

TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体变量NVIC_InitTypeDef

NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体变量//---------------------------定义结构体变量-------------------------------RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2的外设时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision

TIM_CKD_DIV1

//时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode

TIM_CounterMode_Up;

这里选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period

10000

就是ARR自动重装器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler

7200

//是PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter

//重复计数器的值这个是高级寄存器才有的这里不需要用直接给0TIM_TimeBaseInit(TIM2,

//TIM初始化//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_ITConfig(TIM2,

TIM_IT_Update,

//开启更新中断到NVIC通路//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

TIM2_IRQn;//选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

2;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority

//响应优先级NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//NVIC初始化//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器

中断函数

{//获取中断标志位判断是否触发中断if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)

SET){Num;TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位}}

这里定义了一个变量Num所以需要在头文件了extern一下让其他工程文件也能用这个变量。

主函数

{LED_Init();OLED_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1,

Num,

这里上电以及复位不是从零开始需要在NVIC配置之前清除一下标志位

配置外部时钟

与内部时钟配置一样只需要选择外部时钟模式以及加一个GPIO配置。

配置GPIO

//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitStructure;

//定义GPIO结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_IPU;

//选择上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

GPIO_Pin_9;

//配置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

GPIO_Speed_50MHz;//速率GPIO_Init(GPIOA,

GPIO_InitStructure);//GPIO初始化//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------

整体函数配置

{//---------------------------定义结构体变量-------------------------------TIM_TimeBaseInitTypeDef

TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体变量NVIC_InitTypeDef

NVIC_InitStructure;

//定义GPIO结构体变量//---------------------------定义结构体变量-------------------------------RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIO

A族时钟TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,

TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0F);//选择外部时钟模式//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_IPU;

//选择上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

GPIO_Pin_0;

//配置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

GPIO_Speed_50MHz;//速率GPIO_Init(GPIOA,

GPIO_InitStructure);//GPIO初始化//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision

TIM_CKD_DIV1

//时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode

TIM_CounterMode_Up;

这里选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period

//周期

就是ARR自动重装器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler

//是PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter

//重复计数器的值这个是高级寄存器才有的这里不需要用直接给0TIM_TimeBaseInit(TIM2,

//TIM初始化//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_ITConfig(TIM2,

TIM_IT_Update,

//开启更新中断到NVIC通路TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

//清除标志位//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

TIM2_IRQn;//选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd

ENABLE;//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

2;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority

//响应优先级NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//NVIC初始化//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器

功能中断函数

{//获取中断标志位判断是否触发中断if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)

SET){Num;TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位}}uint16_t

Timer_Getcount(void)

{LED_Init();OLED_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1,

Num,