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通过配置GPIO引脚作为外部中断源#xff0c;并在中断回调函数中处理按键事件#xff0c;实现了按键控制LED状态翻转的功能。

本文旨在…【星云

Orbit-F4

本文详细介绍了如何使用STM32F407微控制器的HAL库实现外部中断功能。

通过配置GPIO引脚作为外部中断源并在中断回调函数中处理按键事件实现了按键控制LED状态翻转的功能。

本文旨在为初学者提供一个详细、易懂的教程包括硬件电路设计、软件架构、代码实现及应用示例。

外部中断是嵌入式系统中常见的功能用于检测外部事件并触发相应的中断处理程序。

STM32F407微控制器提供了丰富的GPIO资源和灵活的中断配置通过HAL库可以方便地实现外部中断功能。

本文以STM32F407开发板为例详细介绍了如何配置外部中断实现按键控制LED状态翻转的功能。

硬件设计

本实验使用STM32F407开发板上的两个按键和两个LED具体资源如下

LED

引脚就会从原来的低电平状态变为高电平状态在这期间就会有一个上升沿的跳变因此可以使用该上升沿信号作为中断的触发源。

软件设计

系统初始化初始化HAL库、时钟、延时、串口和LED。

外部中断初始化配置GPIO引脚作为外部中断源并设置中断优先级。

中断服务函数处理外部中断事件实现按键控制LED状态翻转的功能。

为了提高代码的可读性和可维护性我们将代码分为多个模块每个模块负责一个特定的功能。

3.2

文件中有定义。

PreemptPriority抢占优先级。

SubPriority子优先级。

3.3.2

OscRCC_OscInitStruct.OscillatorType

RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState

RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState

RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource

RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM

pllm;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN

plln;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP

pllp;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR

pllr;if

(HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct)

HAL_OK){//

RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource

RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider

RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider

RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider

RCC_HCLK_DIV2;if

(HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct,

FLASH_LATENCY_5)

baudrate;huart1.Init.WordLength

UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits

UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity

UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode

UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl

UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling

HAL_OK){//

使能GPIO端口时钟__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();//

LED0_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode

GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio_init_struct.Pull

GPIO_NOPULL;gpio_init_struct.Speed

GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT,

gpio_init_struct);//

LED1_GPIO_PIN;HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,

gpio_init_struct);//

关闭LEDHAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT,

LED0_GPIO_PIN,

GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,

LED1_GPIO_PIN,

使能GPIO端口时钟WKUP_INT_GPIO_CLK_ENABLE();KEY0_INT_GPIO_CLK_ENABLE();//

WKUP_INT_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode

GPIO_MODE_IT_RISING;gpio_init_struct.Pull

GPIO_PULLDOWN;gpio_init_struct.Speed

GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(WKUP_INT_GPIO_PORT,

gpio_init_struct);//

KEY0_INT_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode

GPIO_MODE_IT_RISING;gpio_init_struct.Pull

GPIO_PULLDOWN;gpio_init_struct.Speed

GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(KEY0_INT_GPIO_PORT,

gpio_init_struct);//

配置中断优先级并使能中断HAL_NVIC_SetPriority(WKUP_INT_IRQn,

0);HAL_NVIC_EnableIRQ(WKUP_INT_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(KEY0_INT_IRQn,

0);HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY0_INT_IRQn);

}4.3

{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(WKUP_INT_GPIO_PIN);

}void

{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_INT_GPIO_PIN);

}4.3.2

HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t

GPIO_Pin)

机械按键消抖仅演示切勿在实际工程的中断服务函数中进行阻塞延时delay_ms(20);switch

(GPIO_Pin){case

WKUP_INT_GPIO_PIN:HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT,

LED0_GPIO_PIN);

KEY0_INT_GPIO_PIN:HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT,

LED1_GPIO_PIN);

初始化HAL库sys_stm32_clock_init(336,

7);

在完成编译和烧录操作后可以看到板子上的LED0和LED1默认是处于熄灭的状态。

若此时按下WKUP按键则能够看到LED0的亮灭状态发生了一次翻转。

同样的若此时按下KEY0按键则能够看到LED1的亮灭状态发生了一次翻转与预期的实验现象效果相符。

本文详细介绍了如何使用STM32F407微控制器的HAL库实现外部中断功能通过配置GPIO引脚作为外部中断源并在中断回调函数中处理按键事件实现了按键控制LED状态翻转的功能。

本文涵盖了硬件电路设计、软件架构、代码实现及应用示例旨在为初学者提供一个详细、易懂的教程。

通过本文的学习读者可以掌握STM32F407外部中断的基本配置和使用方法为后续的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

在完成编译和烧录操作后可以看到板子上的LED0和LED1默认是处于熄灭的状态。

若此时按下WKUP按键则能够看到LED0的亮灭状态发生了一次翻转。

同样的若此时按下KEY0按键则能够看到LED1的亮灭状态发生了一次翻转与预期的实验现象效果相符。

本文详细介绍了如何使用STM32F407微控制器的HAL库实现外部中断功能通过配置GPIO引脚作为外部中断源并在中断回调函数中处理按键事件实现了按键控制LED状态翻转的功能。

本文涵盖了硬件电路设计、软件架构、代码实现及应用示例旨在为初学者提供一个详细、易懂的教程。

通过本文的学习读者可以掌握STM32F407外部中断的基本配置和使用方法为后续的嵌入式系统开发打下坚实的基础。