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96SEO 2026-02-20 06:02 5
的官网为https://www.freertos.org/FreeRTOS
任务与中断之间可以使用任务通知、消息队列、二值信号量、数值型信号量、
其任务调度器也是抢占式的。
高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得
这样我们就可以为那些对实时性要求高的任务设置一个很高的优先级。
的使用权归还给低优先级的任务这个就是抢占式多任务系统的基本原理。
如果使用的是单核处理器的话那么不管在任何时刻永远都只有一个任务处于运行态。
处于就绪态的任务是那些已经准备就绪(这些任务没有被阻塞或者挂起)
可以运行的任务但是处于就绪态的任务还没有运行因为有一个同优先级或者更高优先级的任务正在运行
直到延时周期完成。
任务在等待队列、信号量、事件组、通知或互斥信号量的时候也会进入阻塞态。
任务进入阻塞态会有一个超时时间当超过这个超时时间任务就会退出阻塞态即使所等待的事件还没有来临
但是进入挂起态的任务没有超时时间。
任务进入和退出挂起态通过调用函数
原文链接https://blog.csdn.net/xxxx123041/article/details/122229384
https://blog.csdn.net/weixin_43930521/article/details/124432875
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