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96SEO 2026-02-20 06:27 30
子系统划分为三个层次分别为用户空间、内核空间和硬件层内核空间就包括
在内核空间放的就是和i2c相关的驱动程序如果使用i2c编写驱动程序。
主要关注
在硬件层就是放着具体的某一个i2c外设。
比如触摸屏的芯片......。
在i2c设备驱动层第一件事就是编写外设的驱动程序比如触摸屏芯片的驱动程序让触摸屏芯片工作起来。
第二个作用就是创建设备节点因为在它上面的是应用程应用层上面想操控外设比如读写就需要访问设备节点访问节点就是对硬件操作。
按照以前的子系统编写完驱动就是可以自己和硬件打交道了。
但是这里不是直接和硬件打交道
搞定i2c核心层之前先了解i2c适配器驱动层i2c适配程是直接和硬件打交道的
我的rk3568是用硬件产生i2c协议的所以在硬件层i2c外设是通过SCL和SDA这两根线连接到cpu的i2c控制器所以硬件能产生这个i2c波形就是靠这个i2c控制器。
是看不到摸不着的在cpu里面。
所以i2c控制器也是一个硬件想要硬件运行起来我们就需要有对应的驱动程序所以i2c适配器驱动层的作用就是编写i2c控制器的驱动程序让i2c控制器运行起来也就是说让i2c控制器可以产生对应的波形有一些地方i2c_adapter结构体就是代表i2c控制器。
i2c的核心层是位于i2c设备驱动和i2c适配器驱动层的中间所以作用就是承上启下。
最后的问题竟然有了i2c设备控制器为什么不直接和硬件打交道为什么要中间多核心层和适配层
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