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开漏输出类似于一种线与的方式#xff0c;即无论总线上哪个设备…一、初始化

理论知识链接

因为IIC总线是一种双向的通信协议需要使用开漏输出实现共享总线。

开漏输出类似于一种线与的方式即无论总线上哪个设备下拉了所有设备都能知道。

IIC总线通常需要使用上拉电阻来保证总线上的高电平。

//PA1

{rcu_periph_clock_enable(GPIO_RCC_I2C);//启动时钟gpio_mode_set(GPIO_PORT_I2C,

GPIO_MODE_OUTPUT,

GPIO_SDA_I2C);//默认上拉gpio_output_options_set(GPIOA,

GPIO_OTYPE_OD,

GPIO_SDA_I2C);//设置开漏输出i2c_stop();//复位一下

}2、写启动信号

静默状态SCL、SDA为高电平。

启动信号SCL为高电平时SDA由高电平变成低电平

#define

gpio_bit_set(GPIO_PORT_I2C,GPIO_SCL_I2C)//拉高

#define

gpio_bit_reset(GPIO_PORT_I2C,GPIO_SCL_I2C)//拉低

#define

gpio_bit_set(GPIO_PORT_I2C,GPIO_SDA_I2C)//拉高

#define

gpio_bit_reset(GPIO_PORT_I2C,GPIO_SDA_I2C)//拉低//启动信号

SCL

————————————————————\\___________SDA

——————————\\____________________

void

{I2C_SDA_H;I2C_SCL_H;delay_us(delay_time);I2C_SDA_L;delay_us(delay_time);I2C_SCL_L;delay_us(delay_time);

3、写终止信号

静默状态SCL高电平、SDA为低电平。

终止信号SCL为高电平时SDA由低电平变成高电平

SCL

————————————————————————————————————————SDA

/——————————————————_________________/

void

{I2C_SDA_L;I2C_SCL_H;delay_us(delay_time);I2C_SDA_H;

}4、发送一个字节数据

0x80)//取出最高位{I2C_SDA_H;}else{I2C_SDA_L;}delay_us(delay_time);I2C_SCL_H;delay_us(delay_time);I2C_SCL_L;if(i

}5、接收一个字节数据

gpio_input_bit_get(GPIO_PORT_I2C,GPIO_SDA_I2C)unsigned

char

1;I2C_SCL_H;delay_us(delay_time);if(I2C_SDA_READ){data

0x01;//存入数据}I2C_SCL_L;delay_us(delay_time);}return

data;

SCL为低电平时SDA写入低电平SCL为高电平时SDA读取低电平读取完成后将SDA拉高

SCL

/————————————————————————————————————__________________________/

void

{I2C_SDA_L;delay_us(delay_time);I2C_SCL_H;delay_us(delay_time);I2C_SCL_L;delay_us(delay_time);I2C_SDA_H;

}7、产生一个NACK信号

{I2C_SDA_H;delay_us(delay_time);I2C_SCL_H;delay_us(delay_time);I2C_SCL_L;delay_us(delay_time);

//0:表示ACK

re;I2C_SDA_H;delay_us(delay_time);I2C_SCL_H;delay_us(delay_time);if(I2C_SDA_READ)

1;else

0;I2C_SCL_L;delay_us(delay_time);return

re;

{i2c_start();//启动信号i2c_sendbyte(iic_addr

0x01);//发送地址和读位if(i2c_read_ack())

return

i2c_readbyte();//读取数据i2c_stop();//发送终止信号return